କଠିନ-ବାହୁ ପ୍ରକାରର ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ସଫ୍ଟ-କେବୁଲ ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟରର କ୍ଲାମ୍ପ ଏବଂ ବାହୁ ଏକ ରଶି ଦ୍ୱାରା ସଂଯୁକ୍ତ। କ୍ଲାମ୍ପକୁ ଉଠାଇବା ବାହୁରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ସିଲିଣ୍ଡର ମେକାନିଜିମ୍ ଦ୍ୱାରା ସାକାର କରାଯାଏ। ଗତିଶୀଳ ପୁଲି ଗୋଷ୍ଠୀ ଗତି/ପ୍ରତିରୋଧ ବାହୁ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ବାୟୁଗତ ସନ୍ତୁଳନର ନୀତି ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ଉଠାଇବା ସାକାର କରେ। କଠିନ-ବାହୁ ମାନିପୁଲେଟର ତୁଳନାରେ, ଏହାର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଅଛି ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ହାଲୁକା।
1. ସ୍ଥାପନ ଆଧାର ଅନୁସାରେ, ଏହାକୁ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: 1) ଭୂମି ସ୍ଥିର ପ୍ରକାର 2) ଭୂମି ଗତିଶୀଳ ପ୍ରକାର 3) ସସପେନସନ୍ ସ୍ଥିର ପ୍ରକାର 4) ସସପେନସନ୍ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରକାର (ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ଫ୍ରେମ୍);
2. କ୍ଲାମ୍ପ ସାଧାରଣତଃ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ୱର୍କପିସର ପରିମାଣ ଅନୁସାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ ଏହାର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଗଠନ ଥାଏ: 1) ହୁକ୍ ପ୍ରକାର, 2) ଗ୍ରାବ୍, 3) କ୍ଲାମ୍ପିଂ, 4) ଏୟାର ଶାଫ୍ଟ, 5) ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଅବଶୋଷଣ। ସର୍ବୋତ୍ତମ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଆପଣ ୱର୍କପିସ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଅନୁସାରେ କ୍ଲାମ୍ପକୁ ବାଛି ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ କରିପାରିବେ।
| ଉପକରଣ ମଡେଲ୍ | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 ବିଷୟରେ | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| କ୍ଷମତା | ୫୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୨୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୩୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ L1 | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି |
| ଉଠାଣ ଉଚ୍ଚତା H2 | ୨୦୦୦ମିମି | ୨୦୦୦ମିମି | ୨୦୦୦ମିମି | ୨୦୦୦ମିମି |
| ବାୟୁ ଚାପ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ A | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ B | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ C | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |