ଟ୍ରଲି ମୋବାଇଲ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍
ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ, ସହାୟକ ମାନିପୁଲେଟରକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ।
ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ, ସହାୟକ ମାନିପୁଲେଟରକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ। ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଯେ ମାନିପୁଲେଟରରେ ସକ୍ସନ କପ୍ କିମ୍ବା ମାନିପୁଲେଟରର ଶେଷ ଫିକ୍ସଚରକୁ ଚିହ୍ନଟ କରି ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡରରେ ଗ୍ୟାସ ଚାପକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରି ମାନିପୁଲେଟରରେ କୌଣସି ଲୋଡ୍ ଅଛି କି ନାହିଁ, ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସନ୍ତୁଳନର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାୟୁମାର୍ଗ ଲଜିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ବାୟୁମାର୍ଗ ସିଲିଣ୍ଡରରେ ବାୟୁଚାପକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ। କାମ କରିବା ସମୟରେ, ଭାରୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ବାୟୁରେ ଝୁଲି ରହିଥିବା ପରି ମନେହୁଏ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ଡକ୍ କରିବା ସମୟରେ ଧକ୍କାକୁ ଏଡ଼ାଇ ପାରିବ। ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ, ଅପରେଟର ଏହାକୁ ସହଜରେ ଯେକୌଣସି ସ୍ଥିତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇ ପାରିବ, ଏବଂ ଅପରେଟର ଏହାକୁ ସହଜରେ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ। ସେହି ସମୟରେ, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସର୍କିଟରେ ଭୁଲ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ରୋକିବା ଏବଂ ଚାପ ସୁରକ୍ଷା କ୍ଷତି ଭଳି ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଅଛି। ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଷୟ ହେଉଛି ଯେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ବାଲାନ୍ସ କ୍ରେନ୍ ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ଏହାକୁ କାମ କରିବା ପାଇଁ କେବଳ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ ଏବଂ ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଉତ୍ସ (କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି) ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ବହୁତ ସୁବିଧାଜନକ।
ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟରକୁ ମୋବାଇଲ୍ ଟ୍ରଲି ସହିତ ମିଶାଇ ଏକ ମୋବାଇଲ୍ ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ତିଆରି କରାଯାଏ। ମାନିପୁଲେଟର ସ୍ତମ୍ଭଟି ସିଧାସଳଖ ମୋବାଇଲ୍ ଯାନରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଉପକରଣର ଦୂରଗାମୀ ପରିବହନକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ। ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରୀପରରେ ଏୟାର କଟ୍-ଅଫ୍ ସୁରକ୍ଷାର କାର୍ଯ୍ୟ ଥାଏ, ଯାହା ୱର୍କପିସ୍ କୁ ଦୁର୍ଘଟଣାବଶତଃ ପଡ଼ିବାରୁ ରୋକିପାରେ।
ମୋବାଇଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଶ୍ରମ-ସଞ୍ଚୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ନୂତନ ଶକ୍ତି-ସହାୟକ ଉପକରଣ। ଏହା ଚତୁରତାର ସହିତ ବଳ ସନ୍ତୁଳନର ନୀତିକୁ ପ୍ରୟୋଗ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଅପରେଟର ସ୍ଥାନର ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଭାରୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସେହି ଅନୁସାରେ ଠେଲି ଏବଂ ଟାଣି ପାରିବ। ଭାରୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଉପରକୁ କିମ୍ବା ତଳକୁ ନିଆଗଲେ ଏକ ଭାସମାନ ଅବସ୍ଥା ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଏବଂ ଶୂନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ବଳ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବାୟୁ ସର୍କିଟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
ପାୱାର-ସହାୟିତ ବାହୁ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକ ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ହୋଷ୍ଟ, ଏକ ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ଏକ ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଣାଳୀକୁ ନେଇ ଗଠିତ। ଏଥିରେ ଅଣ-ମାଧ୍ୟକତା, ସଠିକ ଏବଂ ସହଜ, ସୁବିଧାଜନକ କାର୍ଯ୍ୟ, ନିରାପଦ ଏବଂ ଦକ୍ଷ, ଇତ୍ୟାଦି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଭାରୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାନାନ୍ତର, ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂରେ ବହୁତ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ, ଶ୍ରମ ସଞ୍ଚୟ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ। ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତାର ଉନ୍ନତି ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତାର ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି।
