ପ୍ରଥମତଃ, ମାନିପୁଲେଟରର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକରେ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସକ୍ସନ ଥାଏ, କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିର ଓଜନ ଏବଂ ପରିଚାଳନାର ଉପାୟ ଅନୁସାରେ ସକ୍ସନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଯେତେବେଳେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସକ୍ସନର ଆକୃତି, ଆକାର ଏବଂ କଏଲ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ସକ୍ସନ ସ୍ଥିର ହୁଏ, ଏହି ସମୟରେ ଆମେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମାଧ୍ୟମରେ ଚୁମ୍ବକ ତତ୍କ୍ଷଣାତ୍ ପଲ୍ସକୁ ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ କରିପାରିବୁ। କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତି ପରିଚାଳନା କଲେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ, ଏବଂ ମାନିପୁଲେଟରକୁ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ଧରି ପରିଚାଳନା କଲେ ଯଥେଷ୍ଟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଖର୍ଚ୍ଚ ସଞ୍ଚୟ ହୁଏ।
ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ରୋବୋଟ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ର ଆକୃତି, ପ୍ରାୟ ସମସ୍ତ ନିୟମିତ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ନିର୍ମାତାଙ୍କୁ ଆକୃତିକୁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ, ରୋବୋଟ୍ର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଆକୃତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ସହିତ, ଏହାକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ ଯେ ଶୋଷିତ ହେବାକୁ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍ର ପୃଷ୍ଠ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ସମତଳ, କିନ୍ତୁ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠ ଥାଏ, ତେଣୁ ମାନିପୁଲେଟର୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ର ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ୱର୍କପିସ୍ର ପୃଷ୍ଠ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯିବା ଉଚିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୦୮-୨୦୨୩