3-ଅକ୍ଷ XYZ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏକ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ତିନୋଟି ପାରସ୍ପରିକ ଲମ୍ବ ଅକ୍ଷ, X, Y, ଏବଂ Z ଉପରେ ଗତି କରେ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ (ଯେପରିକି ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ, ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଇତ୍ୟାଦି) ମାଧ୍ୟମରେ ପରିଚାଳନା ଭଳି ବହୁବିଧ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରେ। ଟ୍ରସ୍ ଗଠନ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର କଠୋରତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏହାକୁ ଉଚ୍ଚ ଭାର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଗତିରେ ସ୍ଥିର କରିଥାଏ।
କାର୍ଯ୍ୟ ସିଦ୍ଧାନ୍ତ
ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ: X-ଅକ୍ଷ ସାଧାରଣତଃ ଭୂସମାନ୍ତର ଆଗ ଏବଂ ପଛ ଗତିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, Y-ଅକ୍ଷ ଭୂସମାନ୍ତର ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ଗତିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ ଉପର ଏବଂ ତଳ ଗତିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ।
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍: ସାଧାରଣତଃ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ଗତି ଏକ ସଠିକ୍ ପ୍ରସାରଣ ଯନ୍ତ୍ର ମାଧ୍ୟମରେ ଅନୁଭବ କରାଯାଏ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ: ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଗତିକୁ ଏକ PLC କିମ୍ବା ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଏ।
ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର: ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଅନୁସାରେ, ବିଭିନ୍ନ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଯାଏ, ଯେପରିକି ୱେଲ୍ଡିଂ ଗନ୍, ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଫିକ୍ସଚର୍, ଇତ୍ୟାଦି।
ସୁବିଧା ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର: ଟ୍ରସ୍ ଗଠନ ରୋବୋଟ୍ ହାତକୁ ଏକ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ପାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ କଭର କରିପାରିବ।
ଭଲ କଠୋରତା: ଟ୍ରସ୍ ଗଠନ ରୋବୋଟ୍ ହାତର କଠୋରତା ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ଗତିର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଭାର କ୍ଷମତା: ଏହା ଅଧିକ ଭାରୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ବହନ କରିପାରିବ।
ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା: ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ଗତି ପ୍ରକ୍ଷେପଣା ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଉଚ୍ଚମାନର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା: ଏହା ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଷ୍ଟାକିଂ ଏବଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସାକାର କରିପାରିବ।
ତିନି-ଅକ୍ଷ XYZ ଟ୍ରସ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ଏକ କ୍ରମଶଃ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏହାର ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଏହାକୁ ୱେଲ୍ଡିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ କରିଥାଏ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ତିନି-ଅକ୍ଷ XYZ ଟ୍ରସ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଅଧିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହାର ଦୃଢ଼ ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ଦେଖାଇବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୦୪-୨୦୨୪