ଏକ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା କ’ଣ? ବର୍ତ୍ତମାନ, ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି, ଯେପରିକି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ନିର୍ମାଣ, ରାସାୟନିକ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପ। ଏକ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା କ’ଣ? ଆସନ୍ତୁ ଏକାଠି ଦେଖିବା!
୧. ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତଟି ଉଚ୍ଚ ଭାର ବହନ କ୍ଷମତା, ଭଲ କଠୋରତା ଏବଂ ହାଲୁକା ଆତ୍ମ ଓଜନ ବିଶିଷ୍ଟ ହେବା ଉଚିତ।
ସହାୟକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କଠୋରତା ଉତ୍ପାଦ ୱର୍କପିସ୍ ଧରିବା ସମୟରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସ୍ଥିରତା, ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ସ୍ତରକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଦୁର୍ବଳ କଠୋରତା ପ୍ରାୟତଃ ଭୂଲମ୍ବ ସମତଳରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ବଙ୍କା ହେବା ଏବଂ ସମତଳରେ ପାର୍ଶ୍ଵିକ ଟୋର୍ସନ୍ ବିକୃତିକୁ ନେଇଥାଏ, ଯାହା କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ କିମ୍ବା ୱର୍କପିସ୍ ଅଟକି ଯାଇ କାମ କରିବାକୁ ଅକ୍ଷମ ହୋଇପାରେ। ତେଣୁ, ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ବାହୁର ବଙ୍କା କଠୋରତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଭଲ କଠୋରତା ସହିତ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସମର୍ଥନ ଏବଂ ସଂଯୋଗ ଉପାଦାନର କଠୋରତା ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଚାଳନ ଶକ୍ତିକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କିଛି ଆବଶ୍ୟକତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୨. ଶକ୍ତି ସହାୟକ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଆପେକ୍ଷିକ ଗତି ଉପଯୁକ୍ତ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ଜଡ଼ତା ବଳ କମ୍ ହେବା ଉଚିତ।
ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଆପେକ୍ଷିକ ଗତି ସାଧାରଣତଃ ଉତ୍ପାଦର ଉତ୍ପାଦନ ତାଳ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁସରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆର୍ମ ଏକ ବିଶ୍ରାମ ଅବସ୍ଥାରୁ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ସାଧାରଣ ଆପେକ୍ଷିକ ଗତିକୁ ଏବଂ ବ୍ରେକିଂ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଗତି ବିନା ଏକ ସ୍ଥିର ଗତି ହ୍ରାସରୁ ଏକ ବନ୍ଦକୁ ଗତି କରେ। ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏକ ହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆର୍ମର ଓଜନ ହାଲୁକା ଏବଂ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବାରେ ଏହାର ସ୍ଥିରତା ଯଥେଷ୍ଟ।
3. ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଗଠନ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ସହିତ, କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର୍ ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଲେଆଉଟ୍ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ, ଯାହା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପରେ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ନିଟ୍ ଓଜନ ଗଣନା କରିବା, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ସମାୟୋଜନ ଏବଂ ସମର୍ଥନ ବିନ୍ଦୁ କେନ୍ଦ୍ରର ଟର୍କ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଟର୍କ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଗତି ପାଇଁ ବହୁତ କ୍ଷତିକାରକ। ଅତ୍ୟଧିକ ଟର୍କ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଗତି କରିପାରିବ, ଏବଂ ସମାୟୋଜନ ସମୟରେ, ଏହା ଏକ ବୁଡ଼ି ଯାଉଥିବା ମୁଣ୍ଡ ଅବସ୍ଥା ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ। ଏହା ଗତି ସମନ୍ୱୟ କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ଏବଂ ଗୁରୁତର କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏବଂ ସିଧା ପୋଲ ଫସି ଯାଇପାରେ। ତେଣୁ, ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଯୋଜନା କରିବା ସମୟରେ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେ ହାତର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ର ଚାରିପାଖରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ। କିମ୍ବା ବିଚ୍ୟୁତି ଟର୍କକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ରର ଯଥାସମ୍ଭବ ନିକଟତର ହେବା ଉଚିତ। ଉଭୟ ବାହୁ ସହିତ ଏକାସାଙ୍ଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ପାଇଁ, ସନ୍ତୁଳନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବସ୍ଥା କୋର ସହିତ ଯଥାସମ୍ଭବ ସମନ୍ୱିତ ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
4. ଉଚ୍ଚ ଆସେମ୍ବଲି ସଠିକତା
ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଆପେକ୍ଷିକ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ ଆସେମ୍ବଲି ସଠିକତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦକ୍ଷେପ ଗ୍ରହଣ କରିବା ସହିତ, ସଂରଚନାତ୍ମକ ପ୍ରକାର ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ବଙ୍କା କଠୋରତା, ଟର୍କ, ଜଡ଼ତା ଟର୍କ ଏବଂ ବଫରିଂ ପ୍ରକୃତ ପ୍ରଭାବ ଉପରେ ମଧ୍ୟ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ, ଯାହା ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟାଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଆସେମ୍ବଲି ସଠିକତା ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଜଡିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୧୮-୨୦୨୩