ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟରର ପ୍ରକାର ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା

ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ସମସ୍ତ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଧରିବା ଏବଂ ରଖିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଗ୍ରାପିଂ ଓଜନ 10 ରୁ 800 କିଲୋଗ୍ରାମ ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ। ଟୋଙ୍ଗଲି ଏହା ବିଷୟରେ ଆହୁରି ଗଭୀରତାରେ ଯିବେ।

ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟରର ପ୍ରକାରଭେଦ

୧. ଗଠନ ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକୃତ: ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକ ମୋଟର ହାଉସିଂ, ଏକ ଚେସିସ୍ ଏବଂ ଏକ ପେଗ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ପ୍ରାଥମିକଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଏହା ଏକ ସନ୍ତୁଳନ ଚକ ଏବଂ ଏକ କଠିନ ପେଣ୍ଡୁଲମ୍ କିମ୍ବା ଏକ ନମନୀୟ ଦଉଡ଼ିରେ ତିଆରି।

2. ମାଉଣ୍ଟିଂ ବେସ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଚାରି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ: ପିଲର କନଷ୍ଟାଣ୍ଟ, ରେଫରେନ୍ସ ଗତିଶୀଳତା, ଉପର ଉଚ୍ଚତା ସଂଶୋଧନ, ଏବଂ ସ୍କାଏଲାଇଟ୍ ସସପେଣ୍ଡେଡ୍ ସ୍ମାର୍ଟ ଫୋନ୍ (ଟ୍ରସ୍)।

3. ଫିକ୍ସଚର ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ: ପ୍ରାୟତଃ କ୍ଲାଏଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଇଥିବା ଖଣ୍ଡର ଆକାର ଏବଂ ରୂପ ଅନୁସାରେ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରାଯାଏ। ହୁକ୍ ପ୍ରକାର, ଗ୍ରାସିଂ ପ୍ରକାର, ଫାସିଙ୍ଗ୍ ପ୍ରକାର, ଭିତର ଆରୋହଣ ପ୍ରକାର, ବ୍ରାକେଟିଂ ପ୍ରକାର, କ୍ଲାମ୍ପିଂ ପ୍ରକାର, ହୋଲ୍ଡିଂ ଫ୍ଲିପ୍ ପ୍ରକାର (ଫ୍ଲିପ୍ 90° କିମ୍ବା 180°), ଏୟାର ସୋର୍ପସନ୍, ସକ୍ସନ୍ ଆଡ୍ସର୍ବେଟ୍ ଟର୍ନିଂ (90° କିମ୍ବା 180° ଟର୍ନିଂ), ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଫିକ୍ସଚରରେ ସାଧାରଣ। ଅନନ୍ୟ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ପିକ୍ ଏବଂ R & D ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ସେଟିଂ ଉପରେ ଆଧାର କରି ପ୍ରଭାବର ସର୍ବୋତ୍ତମ ବ୍ୟବହାର ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇଛି।

4. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକୃତ: ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ।

ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସେଟ୍ କରି ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରାଯାଇପାରିବ

୧. ଗତିର ଗତି ଉପରେ ନଜର ରଖନ୍ତୁ। ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ସଙ୍କେତ କିମ୍ବା କୌଣସି ଘଟଣା ପରେ ହଠାତ୍ ଉପରକୁ ଉଠିବା କିମ୍ବା ଖସିପଡ଼ିବା ଦ୍ୱାରା କୃତ୍ରିମ ହାତ ମଣିଷକୁ କ୍ଷତି ନ ପହଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ। ରିଲିଫ୍ ଭଲଭ୍ ଆଡପ୍ଟିଭ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବାୟୋନିକ୍ ହାତର ଗତିଶୀଳତା ହାର।

୨.ବାୟୁ ପ୍ରବାହ ସୁରକ୍ଷା। ଅନ୍ୟ ଏକ ଭଲଭ ୟୁନିଟ୍ ଏବଂ ବାୟୁ ଜଳ ସଂରକ୍ଷଣ ୟୁନିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଯେ ପରିପୂରକଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ବାୟୁ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲେ ହାତ ଭୁଲରେ ଆଘାତ ପାଏ ନାହିଁ। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ଗୋଟିଏରୁ ଦୁଇଟି କାର୍ଯ୍ୟଚକ୍ର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିପାରେ।

3. ସଫଳତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଲକିଂ। ପରିଚାଳକଙ୍କ ପାଇଁ ଷ୍ଟପର୍ ୟୁନିଟ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ୱର୍କପିସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ।ବାୟୁଚାଳିତ ମାନିପୁଲେଟରଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଛାଡିବା ଠାରୁ। ଅନ୍ୟ ଶବ୍ଦରେ, ମେସିନ୍ ଏବଂ ଡିଭାଇସ୍ ଯେକୌଣସି ସମୟରେ ବନ୍ଦ କରାଯାଇପାରିବ। ପେଗ୍ ଉପରେ ଥିବା ଏକ ପୁସ୍ ବଟନ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ରେକ୍ ସକ୍ରିୟ ହୁଏ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଅପରେଟର୍ ଚୟନକାରୀ ସ୍ୱିଚ୍ ଆଘାତ କରନ୍ତି ସେତେବେଳେ ଡ୍ରଏଡ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ। କାମ ଶେଷରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍‌କୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ରେକ୍ ମଧ୍ୟ ନିୟୋଜିତ କରାଯାଇପାରିବ। ଅନିଚ୍ଛାକୃତ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ, ବ୍ରେକ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବା ସମୟରେ ଗ୍ରାବରର ସମସ୍ତ ଚାବି ନିଷ୍କ୍ରିୟ ରହିଥାଏ।

୪. ବନ୍ଦ କରିବା ଭଲଭ୍ ସୁରକ୍ଷା। ଫିକ୍ସଚରର ସୋଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯେକୌଣସି ସମୟରେ ସିଷ୍ଟମକୁ ବିଫଳ ହେବା କିମ୍ବା ଖସିଯିବାରୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। କ୍ଲାଏଣ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ନ ଦେଲେ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫିକ୍ସଚର ସମ୍ପତ୍ତି ପରିତ୍ୟାଗ କରିବ ନାହିଁ।

5. ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ ୱର୍କପିସ୍ ନରହିଲେ ଫିକ୍ସଚର ମୁକ୍ତ ନହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ଫ-ଲକିଂ ୟୁନିଟ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ନକରିବା ଯୋଗୁଁ ୱର୍କପିସ୍ ମୁକ୍ତ ହେବାରୁ ବାଧା ଦିଏ।

6. ଲୋଡ୍ ଓଭରହ୍ୟାଙ୍ଗ୍ ସୁରକ୍ଷା। ଓଜନ ସ୍ୱୟଂ-ଲକିଂ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏହା ନିଶ୍ଚିତ ହୁଏ ଯେ ଖଣ୍ଡଟି ମଝି ବାୟୁରେ ଝୁଲି ରହିଛି ଏବଂ "ରିଲିଜ୍" ବଟନ୍ ଟ୍ୟାପ୍ କଲେ ମଧ୍ୟ ମୁକ୍ତ ହେବ ନାହିଁ। ଯଦି ଅପରେଟର ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ ଏବଂ ଆଙ୍କରକୁ ମୁକ୍ତ କରନ୍ତି, ତେବେ ସେମାନେ ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ସନ୍ତୁଳନକୁ ଫେରିଯିବେ। ଯଦି ବ୍ୟବହାରକାରୀ "ରିଲିଜ୍" ବଟନ୍ ଦବାଇବା ଜାରି ରଖନ୍ତି, ତେବେ ୱର୍କପିସ୍ ଧରାପଡ଼ିବ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଧୀରେ ଧୀରେ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସର୍ବନିମ୍ନ ସ୍ଥାନକୁ ଖସିଯିବ।

7. ଲୋଡ୍ ସୀମା ସୁରକ୍ଷା। ଲୋଡ୍ ସ୍ୱୟଂ-ଲକିଂ ଡିଭାଇସ୍ ନିର୍ମାଣ ଯୋଗୁଁ, "ମୁକ୍ତ" ବଟନ୍ ଦବାଇଲେ ମଧ୍ୟ, ମାନିପୁଲେଟର୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତଳ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ସ୍ଥାନରେ ଥିବାବେଳେ ଫିକ୍ସଚର ଲୋଡ୍ ଡିସଚାର୍ଜ କରିବ ନାହିଁ। ସଂକ୍ଷେପରେ, ଖଣ୍ଡଟି କେବଳ ସେତେବେଳେ ଅପସାରିତ ହେବ ଯେତେବେଳେ ଏହାକୁ ଏକ ଦୃଢ଼ ପୃଷ୍ଠରେ ରଖାଯିବ।

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/