୧. ସିଧାସଳଖ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପ୍ରକାର
ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତି ସହିତ ମାନିପୁଲେଟରର ବାହୁରେ କେବଳ ତିନୋଟି ଆୟତାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ସହିତ ଏକ ସରଳରେଖାରେ ଗତି କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍, ବାହୁ କେବଳ ଉଠାଇବା ଏବଂ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ଭଳି ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଗତି କରିଥାଏ, ଏବଂ ଏହାର ଗତି ସ୍କେଲର ଚିତ୍ର ଏକ ସରଳରେଖା, ଏକ ଆୟତାକାର ସମତଳ କିମ୍ବା ଏକ ଘନ ହୋଇପାରେ। ଏହି ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟରର ଲେଆଉଟ୍ ସରଳ, ଗତି ସହଜ, ଏବଂ କିଛି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ସହଜ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ଦଖଲର ସ୍ଥାନ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ବଡ଼ ଏବଂ ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍କେଲ୍ ଛୋଟ।
2, ନମନୀୟ ପ୍ରକାର
ଏହି ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟରରେ, ବାହୁର ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଥାଏ: ଉପର ବାହୁ ଏବଂ ତଳ ବାହୁ। ଉପର ବାହୁରେ ଭୂସମାନ୍ତର ବିପରୀତ ଏବଂ ପିଚିଂ ଗତି ରହିବା ସହିତ, ତଳ ବାହୁରେ ଉପର ବାହୁ ତୁଳନାରେ ଏକ ପିଚିଂ ଗତି ଥାଏ। ରୂପଗତ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ବାହୁ ବାହୁ ବଙ୍କା ଏବଂ ବିସ୍ତାର ଗତି ପାଇଁ ବଡ଼ ବାହୁ ତୁଳନାରେ ସାପେକ୍ଷ, ଏହି ବ flexion ଏବଂ ବିସ୍ତାର ପ୍ରକାର କୁହାଯାଉଥିବା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁସାରେ, ଏହାର ଗତି ସ୍କେଲ୍ ପ୍ୟାଟର୍ନ ହେଉଛି ଏକ ଗୋଲକ।
3. ପିଚ୍ ପ୍ରକାର
ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତି ମାନିପୁଲେଟର ବାହୁ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଡିଗ୍ରୀର ଭୂସମାନ୍ତର ବିପରୀତ ସହିତ, କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଡିଗ୍ରୀର ବାହୁ ପିଚ୍ ମଧ୍ୟ ଥାଏ, କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଦୁଇ ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ବାହୁ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଡିଗ୍ରୀ ଏକ ଭଲ ପିଚିଂ ମାନିପୁଲେଟର ଗଠନ କରେ, ପିଚିଂ ପାଇଁ ଏକ ଖୋଲୋ ବଲ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତି ପାଇଁ ଏହାର ଗତି ସ୍କେଲ୍ ଚିତ୍ର, ସୁବିଧା ପାଇଁ ପିଚିଂ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ। କେବଳ ବାହୁ ପିଚ୍ ଏବଂ କୌଣସି ବାହୁ ବିପରୀତ ଗତି ସହିତ ଏକ ମାନିପୁଲେଟରକୁ ସାଧାରଣତଃ ପିଚ୍ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ କାରଣ ଏହାର ଲେଆଉଟ୍ ପିଚ୍ ପ୍ରକାରର ନିକଟତର।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୧୪-୨୦୨୩