ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍‌ର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ହେଉଛି ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଉପାଦାନ। ରୋବୋଟ୍‌ର ବେସ୍, ବୁମ୍, ସୋଲ୍ଡର୍ କିମ୍ବା ସନ୍ଧିରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରର ରିଡ୍ୟୁସର୍: ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ RV ରିଡ୍ୟୁସର୍।
ହାର୍ମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି ଆମେରିକୀୟ ଉଦ୍ଭାବକ ସି. ୱାଲ୍ଟମୁସରଙ୍କ ଦ୍ୱାରା 1950 ଦଶକର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ଉଦ୍ଭାବନ କରାଯାଇଥିଲା। ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ତିନୋଟି ମୌଳିକ ଉପାଦାନରେ ଗଠିତ: ତରଙ୍ଗ ଜେନେରେଟର, ନମନୀୟ ଗିଅର୍ ଏବଂ କଠିନ ଗିଅର୍। ତରଙ୍ଗ ଜେନେରେଟର ନମନୀୟ ଗିଅର୍ କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତି ଉତ୍ପାଦନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ, ଏବଂ ନମନୀୟ ଗିଅର୍ ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ କଠିନ ଗିଅର୍ ସହିତ ମେଶ କରେ। ଏକକ-ଷ୍ଟେଜ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଗତି ଅନୁପାତ 70 ରୁ 1000 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରେ, ଏବଂ ନମନୀୟ ଗିଅର୍ ବିକୃତି ବ୍ୟବହାର କରି ପାର୍ଶ୍ୱ ଗ୍ୟାପ୍ ମେଶିଂ ବିନା ରିଡ୍ୟୁସର୍ କୁ ଓଲଟା କରାଯାଇପାରିବ। ସମାନ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ସହିତ ସାଧାରଣ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ତୁଳନାରେ, ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏହାର ଭଲ୍ୟୁମ୍ 2/3 ଏବଂ ଓଜନ 1/2 ପ୍ରେରଣା ଦିଏ। ବଡ଼ ବିକଳ୍ପ ଲୋଡର ଅଧୀନରେ, ନମନୀୟ ଗିଅର୍ ର ସାମଗ୍ରୀ ଥକା ଶକ୍ତି, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ଚିକିତ୍ସା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଏବଂ ଏହାର ଜଟିଳ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅଛି, ତେଣୁ ନମନୀୟ ଗିଅର୍ ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ର ଚାବିକାଠି।