A ପରିଚାଳନାକାରୀ ହାତଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ, ଯାହାକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କିମ୍ବା କୃତ୍ରିମ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଇପାରିବ;ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଏହା ଏକ ପ୍ରକାରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ମାନିପୁଲେଟର ବାହୁ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ରୂପ ମଧ୍ୟ ଅଛି। ତେଣୁ ଯଦିଓ ଦୁଇଟି ଅର୍ଥ ଭିନ୍ନ, କିନ୍ତୁ ସନ୍ଦର୍ଭର ବିଷୟବସ୍ତୁରେ କିଛି ଓଭରଲାପ୍ ଅଛି।
ଏକ ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁ ଏକ ସ୍ଥିର କିମ୍ବା ଚଳମାନ ଯନ୍ତ୍ର ଯାହାର ନିର୍ମାଣ ସାଧାରଣତଃ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା କିମ୍ବା ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ପରସ୍ପର ସହିତ ଜଡିତ କିମ୍ବା ଆପେକ୍ଷିକ ଭାବରେ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ ଗଠିତ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ସ୍ୱାଧୀନତାର ବହୁ ଡିଗ୍ରୀ (ଅକ୍ଷ) କରିପାରିବ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ସହିତ ରେଖୀୟ ଗତି ଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ମେସିନ୍ ଯାହା ନିଜସ୍ୱ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଦ୍ୱାରା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ସାକାର କରେ। ଏହାକୁ ମଣିଷ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଆଯାଇପାରିବ କିମ୍ବା ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଚଲାଇପାରିବ, ଏବଂ ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତୁତ ନୀତି ଅନୁସାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ।
ଶିଳ୍ପରେ ମାନିପୁଲେଟର ହାତ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏଥିରେ ଥିବା ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ମାନିପୁଲେଟର ହାତ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ସିରିଜ୍ ଗଠନ।
ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ସିରିଜ୍ ଗଠନ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ଗଠନରେ ବିଭକ୍ତ: ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ ଅଧିକାଂଶ ସମୟରେ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି, କୌଣସି ବଡ଼ ସ୍ଥାନ ସୁଯୋଗର ଆବଶ୍ୟକତାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ବିଶେଷ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବା, ପରିଚାଳନା, ଗତିର ସିମୁଲେସନ୍, ସମାନ୍ତରାଳ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ, ଧାତୁ କଟିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ରୋବୋଟ୍ ସଂଯୋଗ, ମହାକାଶଯାନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଇତ୍ୟାଦିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସିରିଜ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ଏକ ପରିପୂରକ ସମ୍ପର୍କ ଗଠନ କରନ୍ତି, ଏବଂ ସିରିଜ୍ ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ଅଛି, ଯାହା ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅକ୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗ ପ୍ରଭାବକୁ ଏଡ଼ାଇପାରେ। ତଥାପି, ଯନ୍ତ୍ରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଗତିର ସଠିକତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡର ଏବଂ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୦୮-୨୦୨୪