ଶିଳ୍ପ କର୍ମଶାଳା ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ମାନିପୁଲେଟର

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନରେ ଶିଳ୍ପ କର୍ମଶାଳା ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରମୁଖ ଉପକରଣ। ଏଗୁଡ଼ିକ ପରିଚାଳନା, ଆସେମ୍ବଲିଂ, ୱେଲ୍ଡିଂ, ସ୍ପ୍ରେ କରିବା, ପାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।

1. ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ
ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ (୬-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍)
ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା, ମାନବ ହାତ ଗତିର ଅନୁକରଣ, ଜଟିଳ ପଥ ପ୍ରକ୍ଷେପ କାର୍ଯ୍ୟ (ଯେପରିକି ୱେଲ୍ଡିଂ, ଆସେମ୍ବଲି) ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

SCARA ମାନିପୁଲେଟର (୪-ଅକ୍ଷ)
ଉଚ୍ଚ-ଗତି ପ୍ଲାନାର ଗତି, ସଠିକ୍ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ (ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ, ଛୋଟ ଅଂଶ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ)।

ଆୟତାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ମାନିପୁଲେଟର (ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ପ୍ରକାର)
ସରଳ ଗଠନ, ରେଖୀୟ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ବଡ଼ ୱର୍କପିସ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ (ଯେପରିକି CNC ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ) ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

ସମାନ୍ତରାଳ ମାନିପୁଲେଟର (ଡେଲ୍ଟା)
ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ଔଷଧ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲାଇନରେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଗ୍ରାସିଂ।

ସହଯୋଗୀ ପରିଚାଳନାକାରୀ (କୋବୋଟ୍)
ବଳ ସେନ୍ସିଂ ଏବଂ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ, କୌଣସି ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

2. ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି
ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ/ପାଲେଟାଇଜିଂ: ଭାରୀ ବସ୍ତୁ (ଯେପରିକି ବାକ୍ସ ଏବଂ ବ୍ୟାଗ୍ ସାମଗ୍ରୀ) ର ହାତରେ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ବଦଳାନ୍ତୁ।
ୱେଲ୍ଡିଂ: ଅଟୋମୋବାଇଲ ନିର୍ମାଣରେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ।
ସିଞ୍ଚନ: କ୍ଷତିକାରକ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥର ସଂସ୍ପର୍ଶରୁ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସମାନ ଆବରଣ।
ଆସେମ୍ବଲି: ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସର ସଠିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି।
ଯାଞ୍ଚ: ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ ସମନ୍ୱିତ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ)।

3. ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
ଭାର କ୍ଷମତା: କିଛି ଗ୍ରାମ (ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ) ରୁ ଅନେକ ଟନ୍ (ଭାରୀ ଶିଳ୍ପ) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।
ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା: ସାଧାରଣତଃ ±0.02mm~±0.5mm (ସଠିକତା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ)।
କାର୍ଯ୍ୟ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ: କମ୍ପାକ୍ଟ (500mm) ରୁ ବଡ଼ (3000mm+) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିସରକୁ କଭର କରେ।
ଗତି: ଚକ୍ର ସମୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ଡେଲ୍ଟା ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 10 ଗ୍ରାସ୍ପ୍ ପହଞ୍ଚିପାରେ।
ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର: IP54 (ଧୂଳି ଏବଂ ଛିଟା ପ୍ରତିରୋଧୀ) ରୁ IP67 (ନିମଜ୍ଜା ପ୍ରତିରୋଧୀ, ଆର୍ଦ୍ର ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ)।

୪. ଚୟନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ
କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା: ଭାର, ଗତିପଥ ଜଟିଳତା ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
ପରିବେଶଗତ ଅନୁକୂଳନ: ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରତିରୋଧୀ (ରାସାୟନିକ), ସଫା କୋଠରୀ (ଅର୍ଦ୍ଧପରିବାହୀ), ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରତିରୋଧ (କାଷ୍ଟିଂ)।
ସମନ୍ୱୟ ସୁସଙ୍ଗତତା: ଏହା PLC ଏବଂ MES ସିଷ୍ଟମ ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ କି ନାହିଁ (ଯେପରିକି Profinet ଏବଂ EtherCAT)।
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ: ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ବଦଳ ଚକ୍ର ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ।

୫. ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଧାରା
AI + ଦୃଶ୍ୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ: ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ମାଧ୍ୟମରେ ଅବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଗ୍ରାସିଂ (ଯେପରିକି ଅବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ିବା) ହାସଲ କରନ୍ତୁ।
ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା: ସଠିକତା ପ୍ରବେଶ କିମ୍ବା ପଲିସ୍ କରିବା ପାଇଁ ବଳକୁ ଅନୁକୂଳିତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
ଡିଜିଟାଲ୍ ଟ୍ୱିନ୍: ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ଡିବଗିଂ ଉତ୍ପାଦନ ସମୟକୁ କମ କରିଥାଏ।
ହାଲୁକା ଡିଜାଇନ୍: କାର୍ବନ ଫାଇବର ସାମଗ୍ରୀ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ କରେ।