Aନିୟନ୍ତ୍ରଣକାରୀଏହା ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ ଯାହା ଏକ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ଅନୁସାରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ଏବଂ ବହନ କରିବା କିମ୍ବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ମଣିଷ ହାତ ଏବଂ ବାହୁର କିଛି ଗତିବିଧି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ। ଏହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆଶାକରା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାର କ୍ଷମତା ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ, ଏବଂ ଏଥିରେ ମାନବ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ମେସିନ୍ ଉଭୟର ନିର୍ମାଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁବିଧା ଅଛି।
ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରଥମ ଶିଳ୍ପ ମାନିପୁଲେଟର ଏବଂ ପ୍ରଥମ ଆଧୁନିକ ମାନିପୁଲେଟର ଯାହା ଉତ୍ପାଦନର ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଭାରୀ ମାନବ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇପାରେ, ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ତେଣୁ ଏଗୁଡ଼ିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନ, ଧାତୁ ବିଜ୍ଞାନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ହାଲୁକା ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରମାଣୁ ଶକ୍ତିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଆଜିର ଜୀବନରେ, ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଦିନକୁ ଦିନ ଆଗକୁ ବଢ଼ୁଛି, ମାନିପୁଲେଟର ବାହୁ ଏବଂ ମଣିଷ ବାହୁ ମଧ୍ୟରେ ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ନମନୀୟତା ଏବଂ ଶକ୍ତି। ଅର୍ଥାତ୍, ମାନିପୁଲେଟରର ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସାଧାରଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବାରମ୍ବାର ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ କେବେ ଥକ୍କା ଅନୁଭବ କରିବ ନାହିଁ! ମାନିପୁଲେଟର ବାହୁର ପ୍ରୟୋଗ ମଧ୍ୟ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟାପକ ହେବ, ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଦଶନ୍ଧିରେ ବିକଶିତ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରଯୁକ୍ତି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ, କାର୍ଯ୍ୟର ସଠିକତା ଏବଂ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାର କ୍ଷମତା। ଏହାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଶାଖା।ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀ ପରିଚାଳନାକାରୀ.
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ ଅନୁସାରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍, ବୈଦ୍ୟୁତିକ, ଯାନ୍ତ୍ରିକରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆଶାକରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରିବାର କ୍ଷମତା ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ, ନିର୍ମାଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମାନବ ଏବଂ ମାନିପୁଲେଟୋରିକ୍ ମେସିନଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ପୃକ୍ତ ସୁବିଧାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରେ।
ମାନିପୁଲେଟର ମୁଖ୍ୟତଃ ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ଅଂଶ ନେଇ ଗଠିତ: ଆକ୍ଟୁଏଟର, ଡ୍ରାଇଭ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ। ହାତ ହେଉଛି ୱର୍କପିସ୍ (କିମ୍ବା ଉପକରଣ)କୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଅଂଶ ଏବଂ ଏହାର ବିଭିନ୍ନ ଗଠନମୂଳକ ରୂପ ଅଛି ଯେପରିକି କ୍ଲାମ୍ପିଂ ପ୍ରକାର, ବ୍ରାକେଟିଂ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଆକର୍ଷିତ ବସ୍ତୁର ଆକୃତି, ଆକାର, ଓଜନ, ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଶୋଷଣ ପ୍ରକାର। ଗତି ମେକାନିଜିମ୍, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ହାତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (ଦୋଳନ), ଗତି କିମ୍ବା ମିଶ୍ରିତ ଗତି ସମାପ୍ତ କରି ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଧରିଥିବା ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ। ଗତି ମେକାନିଜିମର ସ୍ୱାଧୀନ ଗତି, ଯେପରିକି ଉଠାଣ, ଟେଲିସ୍କୋପିଂ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, କୁ ମାନିପୁଲେଟରର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ କୁହାଯାଏ। କୌଣସି ବସ୍ତୁକୁ ମହାକାଶରେ ଯେକୌଣସି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶରେ ଧରିବା ପାଇଁ, ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ। ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ହେଉଛି ମାନିପୁଲେଟର ଡିଜାଇନର ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟର। ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଯେତେ ଅଧିକ, ମାନିପୁଲେଟରର ନମନୀୟତା ସେତେ ଅଧିକ, ବହୁମୁଖୀତା ସେତେ ବିସ୍ତୃତ ଏବଂ ଏହାର ଗଠନ ସେତେ ଜଟିଳ। ସାଧାରଣତଃ, ବିଶେଷପରିଚାଳନାକାରୀ2 ରୁ 3 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ମାନିପୁଲେଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତାର ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତିବିଧି ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏହା ଏକ ସ୍ଥିର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରୁ ମତାମତ ମଧ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମୂଳ ଅଂଶ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚିପ୍ ଯେପରିକି ଏକ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର କିମ୍ବା dsp ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଯାହାକୁ ଇଚ୍ଛିତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୯-୨୦୨୨