ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ ବାର୍ ୱେୟାରହାଉସ୍ ଗାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ ସମାଧାନ ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବିଶେଷକରି ସେହି ପରିସ୍ଥିତିରେ ଯେଉଁଠାରେ ବାର୍ ଏବଂ ଟ୍ୟୁବ୍ ଭଳି ଲମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ। ଏହି ସିଷ୍ଟମ୍ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଗୋଦାମ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ, ମାନୁଆଲ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।
ସିଷ୍ଟମ୍ ସଂଯୋଜନା
୧. ବୁଦ୍ଧିମାନ ବାର୍ ଗୋଦାମ:
ସାଧାରଣତଃ ଏକ ବହୁ-ସ୍ତରୀୟ ସେଲ୍ଫ ଗଠନ ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର ବାର୍ କିମ୍ବା ଟ୍ୟୁବ୍ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହା ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଇନଭେଣ୍ଟରୀ ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିପାରିବ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସ୍ଥାନ ଆବଣ୍ଟନ କରିପାରିବ ଏବଂ ପ୍ରବେଶ ପଥକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିପାରିବ।
ସାମଗ୍ରୀର ସନ୍ଧାନଯୋଗ୍ୟତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାରକୋଡ୍ ଏବଂ RFID ଭଳି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
୨.ଟ୍ରସ୍ ମ୍ୟାନିପୁଲେଟର୍:
ଟ୍ରସ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ, ଯାହା ସାଧାରଣତଃ X, Y, ଏବଂ Z ର ତିନୋଟି ଅକ୍ଷରେ ଗଠିତ, ଏବଂ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ସ୍ଥାନରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ।
ମାନିପୁଲେଟରର ଶେଷ ଭାଗ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଫିକ୍ସଚର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ବାର୍ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରିବ।
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
3. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ:
PLC (ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍) କିମ୍ବା ଶିଳ୍ପ କମ୍ପ୍ୟୁଟରକୁ କୋର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପଥ ଯୋଜନା, ବାଧା ଏଡାଇବା, ଭାର ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାକାର କରିବା ପାଇଁ ସମନ୍ୱିତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆଲଗୋରିଦମ।
ଉତ୍ପାଦନ ତଥ୍ୟର ସୁଗମ ପ୍ରସାରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ MES (ମାନୁଫାକଚରିଂ ଏକଜିକ୍ୟୁସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍) କିମ୍ବା ERP (ଏଣ୍ଟରପ୍ରାଇଜ୍ ରିସୋର୍ସ ପ୍ଲାନିଂ) ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଡକିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ।
୪. ସେନ୍ସର ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ:
ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥିତି, ସାମଗ୍ରୀ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରକୃତ ସମୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର, ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର, ଇତ୍ୟାଦି) ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
ଚିହ୍ନଟ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଧକ୍କା କିମ୍ବା ସାମଗ୍ରୀ କ୍ଷତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପରିଚାଳନା ସମୟରେ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
୫. ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (HMI):
ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା, ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ିବା କିମ୍ବା ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ସହଜ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସହଜ କାର୍ଯ୍ୟ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ସିଷ୍ଟମର ନମନୀୟତା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ତଦାରଖ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ।
ସିଷ୍ଟମ୍ ଫଙ୍କସନ୍ସ
୧. ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ପୁନରୁଦ୍ଧାର:
ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ, ବାର୍ ସାମଗ୍ରୀର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବାର୍ ସାମଗ୍ରୀ ଗୋଦାମରୁ ବାହାର କରାଯାଏ, କିମ୍ବା ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ବାର୍ ସାମଗ୍ରୀକୁ ପୁଣି ଗୋଦାମରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯାଏ।
ମିଶ୍ରିତ ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପରିଚାଳନାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
୨. ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି:
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସେନ୍ସର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ମାଧ୍ୟମରେ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ମାନିପୁଲେଟର ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବାର୍ ସାମଗ୍ରୀକୁ ଧରିପାରିବ ଏବଂ ରଖିପାରିବ।
CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଭଳି ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ।
3. ବୁଦ୍ଧିମାନ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ:
ଉତ୍ପାଦନ ଯୋଜନା ଏବଂ ଇନଭେଣ୍ଟରୀ ସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ, ଅପେକ୍ଷା ସମୟ ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା କ୍ରମ ଏବଂ ପଥ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଥାଏ।
ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ପରିବର୍ତ୍ତିତ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଗତିଶୀଳ ସମାୟୋଜନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ।
୪. ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା:
ଉପକରଣ ଏବଂ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ, ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ, ଓଭରଲୋଡ୍ ଆଲାର୍ମ ଇତ୍ୟାଦି ବହୁବିଧ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
ଶିଳ୍ପ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ (ଯେପରିକି ISO 13849) ପାଳନ କରନ୍ତୁ।
୫.ତଥ୍ୟ ପରିଚାଳନା:
ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରବେଶ, ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ପରିଚାଳନା କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ରିପୋର୍ଟ ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତୁ।
ଉତ୍ପାଦନ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଏକ ଆଧାର ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଡାଟା କ୍ଲାଉଡ୍ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୨୪-୨୦୨୫