ଆପଣଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ସଠିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର ବାଛିବା ପାଇଁ ଅନେକ କାରଣ ବିଚାରକୁ ନିଆଯାଏ। ଏଠାରେ କିଛି ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି:
କାର୍ଯ୍ୟଭାର ଏବଂ ଭାର କ୍ଷମତା: ମାନିପୁଲେଟରକୁ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ଭାର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଭାର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ। କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାର କ୍ଷମତା ସହିତ ରୋବୋଟକୁ ବାଛନ୍ତୁ।
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଆବଶ୍ୟକତା: ମାନିପୁଲେଟରକୁ କେତେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଆବୃତ କରିବାକୁ ପଡିବ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ। ବିଭିନ୍ନ ମାନିପୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଆକାର ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଥାଏ।
ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି: ପ୍ରୟୋଗର ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତା ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ। କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ମାତ୍ରାର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି।
ଗତି ଏବଂ ଦକ୍ଷତା: କାର୍ଯ୍ୟର ସମୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ମାନିପୁଲେଟରର ଗତି ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଚୟନ କରନ୍ତୁ। କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ମାନିପୁଲେସନ ଉପରେ ଅଧିକ ଧ୍ୟାନ ଦେଇପାରନ୍ତି।
ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲିଟି: ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ମାନିପୁଲେଟରରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ନମନୀୟତା ଅଛି। ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ନମନୀୟତା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲିଟି ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ।
ସୁରକ୍ଷା: ମାନିପୁଲେଟରର ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବିଚାର କରନ୍ତୁ। କିଛି ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସୁରକ୍ଷା ଚିନ୍ତା ନକରି ମାନବ ଶ୍ରମିକଙ୍କ ସହିତ କାମ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ଖର୍ଚ୍ଚ: ଶେଷ କିନ୍ତୁ ସବୁଠାରୁ କମ୍ ନୁହେଁ ମୂଲ୍ୟ। ଆପଣଙ୍କର ବଜେଟ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହି ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଉପଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ବାଛନ୍ତୁ।
ବହୁମୁଖୀତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା: ମାନିପୁଲେଟରର ବହୁମୁଖୀତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ବିଚାର କରନ୍ତୁ। କିଛି ମାନିପୁଲେଟର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ବହୁମୁଖୀ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଅନୁକୂଳିତ ହୋଇପାରେ।
ଏକ ମାନିପୁଲେଟର ବାଛିବା ସମୟରେ, ଆପଣ ଜଣେ ବୃତ୍ତିଗତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଇଞ୍ଜିନିୟର କିମ୍ବା ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରିପାରିବେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇପାରିବ ଯେ ଚୟନିତ ମାନିପୁଲେଟର ଆପଣଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରୁଛି ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ ଇଚ୍ଛିତ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୨୪-୨୦୨୪