ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନକୁ ସାକାର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ମାନିପୁଲେଟର ବାଛିବା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ, ଯେଉଁଥିରେ ବହୁବିଧ କାରଣର ବ୍ୟାପକ ବିଚାର ସାମିଲ ଅଛି। ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିଷୟବସ୍ତୁ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ମାନିପୁଲେଟର କିପରି ବାଛିବେ ସେ ବିଷୟରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ପରିଚିତ କରାଇବ।
୧. ପରିଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ
କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ: କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିର ଆକାର, ଓଜନ, ଆକୃତି, ସାମଗ୍ରୀ, ଇତ୍ୟାଦି ସିଧାସଳଖ ମାନିପୁଲେଟରର ଭାର କ୍ଷମତା, ଗ୍ରାପିଂ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ଗତି ପରିସରକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।
କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ: କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ ତାପମାତ୍ରା, ଆର୍ଦ୍ରତା, ଧୂଳି ଇତ୍ୟାଦି କାରଣଗୁଡ଼ିକ ମାନିପୁଲେଟରର ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ପଦକ୍ଷେପକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ।
ଗତି ପ୍ରପଥ: ରୋବୋଟ୍ ଯେଉଁ ଗତି ପ୍ରପଥକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ସରଳରେଖା, ବକ୍ର, ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଗତି, ଇତ୍ୟାଦି, ତାହା ମାନିପୁଲେଟରର ସ୍ୱାଧୀନତା ଏବଂ ଗତି ପରିସରର ପରିମାଣ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା: ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ, ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଚକ୍ର ସମୟ: ଉତ୍ପାଦନ ବିଟ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ମାନିପୁଲେଟରର ଗତି ଗତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
2. ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରକାରର ଚୟନ
ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍: ଏଥିରେ ଅନେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଅଛି, ଏବଂ ଏହା ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଆୟତାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ରୋବୋଟ୍: ଏହାର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ ଗତି ପରିସର ଅଛି, ଏବଂ ଏହା ରେଖୀୟ ଗତି ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
SCARA ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟର: ଏହାର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ସମତଳରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଅଛି, ଏବଂ ଏହା ବିମାନରେ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ସମାନ୍ତରାଳ ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟର: ଏହାର ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ ଏବଂ ଭଲ କଠୋରତା ଅଛି, ଏବଂ ଏହା ଉଚ୍ଚ-ଗତି, ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଏବଂ ଭାରୀ-ଭାର ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
3. ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭାର: ସର୍ବାଧିକ ଓଜନ ଯାହାକୁ ମାନିପୁଲେଟର ସ୍ଥିର ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ।
ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା: ସମାନ ସ୍ଥିତିରେ ବାରମ୍ବାର ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ମାନିପୁଲେଟରର ସଠିକତା।
ଗତିର ପରିସର: ମାନିପୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳ, ଅର୍ଥାତ୍, ମାନିପୁଲେଟରର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ପହଞ୍ଚିପାରିବା ପରିସର।
4. ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍
ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତି।
ବାୟୁଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍: ସରଳ ଗଠନ, କମ ମୂଲ୍ୟ, କିନ୍ତୁ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି।
ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍: ଅଧିକ ଭାର କ୍ଷମତା, କିନ୍ତୁ ଜଟିଳ ଗଠନ ଏବଂ ଅଧିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ।
5. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ
PLC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ସ୍ଥିର ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ କରିବାକୁ ସହଜ।
ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍: ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି।
ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ, ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସହଜ।
୬. ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ
ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍: ସମତଳ ଏବଂ ମସୃଣ ୱର୍କପିସ୍ ଶୋଷିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗ୍ରୀପର୍: ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ୱର୍କପିସ୍ ଧରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଚୁମ୍ବକୀୟ ସକ୍ସନ କପ୍: ଫେରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ସାମଗ୍ରୀ ଧରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୭. ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା
ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ଡିଭାଇସ୍: ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମାନିପୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ।
ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସୁରକ୍ଷା: କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ଭୁଲବଶତଃ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ବାଧା ଦିଏ।
ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର: ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ଉପକରଣ ଏବଂ କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ସୁରକ୍ଷା ଦିଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୩-୨୦୨୪