ଏକ ମାନିପୁଲେଟର ଏକ ବହୁମୁଖୀ ଯନ୍ତ୍ର ଯାହା ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିପାରିବ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ପୁନଃପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ। ଏଥିରେ ଅନେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଶିଳ୍ପ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ନୂତନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ଆଧୁନିକ ଉତ୍ପାଦନ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଣାଳୀର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ପାଲଟିଛି।
ମାନିପୁଲେଟର ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ୱର୍କପିସ୍ (କିମ୍ବା ଉପକରଣ)କୁ ଧରି ରଖିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଗଠନମୂଳକ ରୂପ ଥାଏ, ଯେପରିକି କ୍ଲାମ୍ପିଂ, ଧରି ରଖିବା ଏବଂ ଶୋଷଣ ପ୍ରକାର, ଯାହା ଧରି ରଖାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁର ଆକୃତି, ଆକାର, ଓଜନ, ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଗତି ଯନ୍ତ୍ର, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ହାତ ବିଭିନ୍ନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (ଦୋଳନ), ଗତି କିମ୍ବା ମିଶ୍ରିତ ଗତିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରି ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିଥାଏ, ଧରି ରଖାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଥାଏ। ଗତି ଯନ୍ତ୍ରର ସ୍ୱାଧୀନ ଗତି, ଯେପରିକି ଉଠାଣ, ଟେଲିସ୍କୋପିଂ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, କୁ ମାନିପୁଲେଟରର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ କୁହାଯାଏ। କୌଣସି ବସ୍ତୁକୁ ମହାକାଶରେ ଯେକୌଣସି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶରେ ଧରି ରଖିବା ପାଇଁ, ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ। ମାନିପୁଲେଟରର ଡିଜାଇନରେ ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟର। ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଯେତେ ଅଧିକ, ମାନିପୁଲେଟରର ନମନୀୟତା ସେତେ ଅଧିକ, ବହୁମୁଖୀତା ସେତେ ପ୍ରଶସ୍ତ ଏବଂ ଗଠନ ସେତେ ଜଟିଳ। ସାଧାରଣତଃ, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍ର 2 ରୁ 3 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ମାନିପୁଲେଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତାର ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତିବିଧି ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏହା ଏକ ସ୍ଥିର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରୁ ମତାମତ ମଧ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମୂଳ ଅଂଶ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ-କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କିମ୍ବା dsp ପରି ଏକ ମାଇକ୍ରୋ-କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଚିପ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଯାହାକୁ ଇଚ୍ଛିତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇଛି।
ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀଙ୍କ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ଏହାର ସକାରାତ୍ମକ ଭୂମିକାକୁ କ୍ରମଶଃ ସ୍ୱୀକୃତିପ୍ରାପ୍ତ କରୁଥିବାରୁ ହେଉଛି। ପ୍ରଥମତଃ, ଏହା ଆଂଶିକ ଭାବରେ ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଦଳାଇପାରେ; ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ଏହା ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ସମୟ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଅନୁସରଣ କରିପାରିବ; ତୃତୀୟତଃ, ଏହା ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲିଂ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ। ତେଣୁ, ଏହା ଶ୍ରମିକଙ୍କ ଶ୍ରମ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ, ଶ୍ରମ ଉତ୍ପାଦକତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନର ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାର ଗତିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିପାରିବ। ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଉନ୍ନତ ଶିଳ୍ପ ଦେଶଗୁଡ଼ିକ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତି ଏବଂ ଗବେଷଣା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ପ୍ରଚୁର ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଆର୍ଥିକ ସମ୍ବଳ ବିନିଯୋଗ କରନ୍ତି। ବିଶେଷକରି ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା, ଉଚ୍ଚ ଚାପ, ଧୂଳି, ଶବ୍ଦ ଏବଂ ରେଡିଓଆକ୍ଟିଭ୍ ଏବଂ ପ୍ରଦୂଷଣକାରୀ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ପ୍ରୟୋଗ ଅଧିକ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ହୁଏ। ଚୀନରେ, ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରର ଧ୍ୟାନ ଦ୍ୱାରା ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ହୋଇଛି ଏବଂ କିଛି ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରିଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୦୭-୨୦୨୨