An ସହାୟକ ପରିଚାଳନାକାରୀବାହୁର ଓଜନ ଏବଂ ଏହା ବହନ କରୁଥିବା ଭାରକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପାୱାର-ସହାୟକ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି ଏହାର ଗତିବିଧି ସମ୍ପାଦନ କରେ। ଏହା ଏକ "ଶୂନ୍ୟ-ମାଧ୍ୟକତା" ସଂବେଦନ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ଜଣେ ମାନବ ଅପରେଟରଙ୍କୁ ବହୁତ କମ୍ ଶାରୀରିକ ପରିଶ୍ରମ ସହିତ ଏକ ଭାରୀ ବସ୍ତୁକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବାକୁ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଦେବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ଗତିର ମୁଖ୍ୟ ନୀତିଗୁଡ଼ିକ
ପ୍ରତିସନ୍ତୁଳନ: ମୁଖ୍ୟ ନୀତି ହେଉଛି ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଶକ୍ତିକୁ ନିରପେକ୍ଷ କରିବା। ମାନିପୁଲେଟରର ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ ନିରନ୍ତର ଭାରର ଓଜନ ଅନୁଭବ କରେ ଏବଂ ସମାନ ଏବଂ ବିପରୀତ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରେ। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଅପରେଟରଙ୍କୁ ଓଜନ ଉଠାଇବାକୁ ପଡ଼ିବ ନାହିଁ; ସେମାନଙ୍କୁ କେବଳ ବସ୍ତୁକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶକ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ପଡ଼ିବ।
ଅପରେଟର ମାର୍ଗଦର୍ଶନ: ଅପରେଟର ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ରହିଥାଏ। ସେମାନେ ଏକ ଏରଗୋନୋମିକ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲ ଧରିଥାନ୍ତି ଏବଂ ବାହୁକୁ ଇଚ୍ଛିତ ଦିଗରେ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରନ୍ତି। ମାନିପୁଲେଟରର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅପରେଟରଙ୍କଠାରୁ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଠେଲା କିମ୍ବା ଟାଣିବା ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତି ଏବଂ ଲୋଡକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ପାୱାର-ସହାୟତା ସିଷ୍ଟମକୁ ସକ୍ରିୟ କରନ୍ତି।
ସଂଯୁକ୍ତ ହାତ: ମାନିପୁଲେଟରର ବାହୁ ମାନବ ବାହୁ ପରି କଠୋର, ସଂଯୁକ୍ତ ଲିଙ୍କରେ ତିଆରି। ଏହା ଅନେକ ଅକ୍ଷରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ଅପରେଟରକୁ ବାଧା ପାଖରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଏବଂ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ସ୍ଥାନରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରଖିବାରେ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ଶକ୍ତି ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକ
ପାୱାର-ସହାୟତା ଗତିବିଧି ସାଧାରଣତଃ ଦୁଇଟି ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ:
ବାୟୁଚାଳିତ (ବାୟୁ-ଚାଳିତ): ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକୁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଦେବା ପାଇଁ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ତରଳ, "ଭାସମାନ" ଗତି ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଜଣାଶୁଣା ଏବଂ ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ କମ ଖର୍ଚ୍ଚରେ ପସନ୍ଦ।
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଭୋ: ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ଏବଂ ଉନ୍ନତ ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ସ୍ୱଚାଳିତ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଲୋଡ୍ ଓଜନ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇ ପାରିବେ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଯୋଗ୍ୟ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତି।
ରୋବୋଟର ପ୍ରୟୋଗର ଏକ ବ୍ୟାପକ ସମ୍ଭାବନା ଅଛି। ତେବେ, ମାନିପୁଲେଟରର ଗତିବିଧି କିପରି?
ସିଧା ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକାର: ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତିବିଧିରେ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଡିଗ୍ରୀର ରେଖୀୟ ଗତିବିଧି ପାଇଁ କେବଳ ତିନୋଟି ସମକୋଣୀୟ ସ୍ଥାନ ରହିଛି, ଅର୍ଥାତ୍, ବାହୁ କେବଳ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଲିଫ୍ଟ ଏବଂ ଅନୁବାଦ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗତିବିଧି ପାଇଁ, ଏହାର ଗତିବିଧିର ସ୍କେଲର ଗ୍ରାଫ୍ ଏକ ସିଧା ରେଖା ଏକ ଆୟତାକାର ସମତଳ କିମ୍ବା ଏକ ଆୟତାକାର ଶରୀର ହୋଇପାରେ। ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ଲେଆଉଟ୍ ସରଳ, ଅନ୍ତର୍ଜ୍ଞାନ ଗତିବିଧି, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ସହଜ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଦଖଲ କରୁଥିବା ସ୍ଥାନ ବଡ଼ ଏବଂ ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍କେଲ୍ ଛୋଟ।
ନମନୀୟତା ଏବଂ ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରକାର: ଏହି ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟର ବାହୁର ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଅଛି, ବଡ଼ ବାହୁ ଏବଂ ଛୋଟ ବାହୁ, ଭୂସମାନ୍ତର ବିପରୀତ ଏବଂ ପିଚ୍ ଗତିଶୀଳତା ସହିତ ବଡ଼ ବାହୁ ବ୍ୟତୀତ, ବଡ଼ ବାହୁ ଏବଂ ଏକ ପିଚ୍ ଗତି ସାପେକ୍ଷ ଛୋଟ ବାହୁ। ରୂପଗତ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ନମନୀୟତା ଏବଂ ବିସ୍ତାର ଗତି ପାଇଁ ବଡ଼ ବାହୁ ସାପେକ୍ଷ ଛୋଟ ବାହୁକୁ, ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁସାରେ ନମନୀୟତା ଏବଂ ବିସ୍ତାର ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ, ଗୋଲକ ପାଇଁ ଏହାର ଗତି ସ୍କେଲ୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ସ।
ପିଚିଂ ପ୍ରକାର: ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଭୂସମାନ୍ତର ବିପରୀତ ସହିତ ସହାୟକ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତି, କିନ୍ତୁ ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ପିଚିଂ ବାହୁ ମଧ୍ୟ ଅଛି, କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଏହି ଦୁଇ ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ବାହୁ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପିଚିଂ ପ୍ରକାର ରୋବୋଟ୍ ଗଠନ କରେ, ପିଚିଂ ପାଇଁ ଏକ ଖୋଳା ଗୋଲକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଏହାର ଗତି ସ୍କେଲ ଗ୍ରାଫିକ୍ସ, ସୁବିଧା ପାଇଁ ପିଚିଂ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ, ସାଧାରଣତଃ କେବଳ ବାହୁ ପିଚିଂ ସହିତ ଏବଂ ସହାୟକ ମାନିପୁଲେଟରର କୌଣସି ବାହୁ ବିପରୀତ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ପିଚିଂ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ।
ରୋବୋଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ, ଶ୍ରମ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିପାରିବ ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଦୁର୍ଘଟଣାକୁ ଏଡ଼ାଇପାରିବ। ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା, ଉଚ୍ଚ ଚାପ, ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା, ନିମ୍ନ ଚାପ, ଧୂଳି, ଶବ୍ଦ ଏବଂ କଠୋର ପରିବେଶରେ ରେଡିଓଆକ୍ଟିଭ୍ ଏବଂ ବିଷାକ୍ତ ପ୍ରଦୂଷଣରେ, ରୋବୋଟର ପ୍ରୟୋଗ ଆଂଶିକ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ମଣିଷକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ, ଲୟବଦ୍ଧ ଉତ୍ପାଦନ, ଇତ୍ୟାଦି ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।
ପଢିବା ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ! ମୁଁ ଲୋରେନ୍, ଟୋଙ୍ଗଲି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲରେ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ଅଟୋମେସନ ଉପକରଣ ରପ୍ତାନି ବ୍ୟବସାୟ ପାଇଁ ଦାୟୀ।
କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ମାନିପୁଲେଟର ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରୁ।
ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ ଉତ୍ପାଦ ତାଲିକା କିମ୍ବା କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ସମାଧାନ ଆବଶ୍ୟକ, ଦୟାକରି ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୦୮-୨୦୨୫