ରୋବୋଟିକ୍ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର |ଶ୍ରମର ତୀବ୍ରତା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବ, ଶ୍ରମ ଅବସ୍ଥାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବ ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଦୁର୍ଘଟଣାରୁ ରକ୍ଷା କରିପାରିବ |ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରାରେ, ଉଚ୍ଚ ଚାପ, ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା, ନିମ୍ନ ଚାପ, ଧୂଳି, ଶବ୍ଦ, ଏବଂ କଠିନ ପରିବେଶରେ ରେଡିଓଆକ୍ଟିଭ୍ ଏବଂ ବିଷାକ୍ତ ପ୍ରଦୂଷଣରେ, ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ମନୁଷ୍ୟକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ, ଥିମିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଇତ୍ୟାଦି ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ବଦଳାଇପାରେ | ସାଧାରଣତ ,, ରୋବଟ୍ର ଏକ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ଆଶା ଅଛି |ତେବେ, ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଗତିବିଧି କିପରି?
ସିଧା ସିଫ୍ଟ ପ୍ରକାର: ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତିବିଧିରେ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଡିଗ୍ରୀର ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପାଇଁ କେବଳ ତିନୋଟି ଡାହାଣ-କୋଣାର୍କ ସଂଯୋଜନା ଅଛି, ଅର୍ଥାତ୍ ବାହୁ କେବଳ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଲିଫ୍ଟ ଏବଂ ଅନୁବାଦ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗତିବିଧି ପାଇଁ, ଏହାର ଗତିର ମାପର ଗ୍ରାଫ୍ | ଏକ ଆୟତକ୍ଷେତ୍ର ସମତଳ କିମ୍ବା ଏକ ଆୟତାକାର ଶରୀର ହୋଇପାରେ |ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ ଲେଆଉଟ୍ ସରଳ, ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଗତିବିଧି, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ସହଜ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଦଖଲ କରୁଥିବା ସ୍ଥାନଟି ବୃହତ ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍କେଲ୍ ଅଟେ |
ଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ ପ୍ରକାର: ଏହି ଫର୍ମ |ମନିପ୍ୟୁଲେଟରବାହୁର ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଅଛି, ବଡ଼ ବାହୁ ଏବଂ ଛୋଟ ବାହୁ, ବଡ଼ ବାହୁ ସହିତ ଭୂସମାନ୍ତର ଓଲଟା ଏବଂ ପିଚ୍ ଗତିଶୀଳତା ସହିତ, ବଡ଼ ବାହୁ ସହିତ ଛୋଟ ବାହୁ ଏବଂ ଏକ ପିଚ୍ ଗତି |ମର୍ଫୋଲୋଜିକାଲ୍ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ ଗତି ପାଇଁ ବଡ଼ ବାହୁ ସହିତ ଛୋଟ ବାହୁକୁ ଏହି ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ, ଏହାର କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଏହାର ଗତି ସ୍କେଲ୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ସ |
ପିଚିଂ ପ୍ରକାର: ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ଭୂସମାନ୍ତର ଓଲଟା ବ୍ୟତୀତ ସହାୟକ ହୋଇଥିବା ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତିବିଧି, କିନ୍ତୁ ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ବାହୁ ପିଚ୍ ମଧ୍ୟ କରିଥାଏ, ଏହି ଦୁଇ ଡିଗ୍ରୀ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଏବଂ ବାହୁ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପିଚ୍ ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ ଗଠନ କରେ, ଏହାର ଗତିବିଧି ସ୍କେଲ୍ | ପିଚ୍ ପାଇଁ ଏକ ହୋଲ୍ ସ୍କାର୍ ଚରିତ୍ରିକ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଗ୍ରାଫିକ୍ସ, ପିଚ୍ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଉଥିବା ସୁବିଧା ପାଇଁ, ସାଧାରଣତ only କେବଳ ବାହୁ ପିଚ୍ ସହିତ ଏବଂ କ arm ଣସି ବାହୁର ଓଲଟା କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ସହିତ |ସାହାଯ୍ୟକାରୀ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର |ପିଚ୍ ପ୍ରକାର କୁହାଯାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -26-2021 |