ମାନିପୁଲେଟର ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ ଯାହା ହାତ ଏବଂ ବାହୁର କିଛି କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରି ସ୍ଥିର ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁଯାୟୀ ଧରିବା, ବହନ କରିବା କିମ୍ବା ଉପକରଣ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରିପାରେ। ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍, କିନ୍ତୁ ସର୍ବପ୍ରାଚୀନ ଆଧୁନିକ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ, ଏହା ଉତ୍ପାଦନର ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଲୋକଙ୍କ ଭାରୀ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇପାରେ, ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ନିର୍ମାଣ, ଧାତୁ ବିଜ୍ଞାନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ହାଲୁକା ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରମାଣୁ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଭାଗରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏହା ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସମୟରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପ୍ରାଚୀନ ରୋବୋଟ୍ ଆଧାରରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି, ରୋବୋଟ୍ ଗବେଷଣା 20 ଶତାବ୍ଦୀର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା, କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ବିକାଶ ସହିତ, ବିଶେଷକରି 1946 ରେ ପ୍ରଥମ ଡିଜିଟାଲ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟରର ଆଗମନ ପରଠାରୁ, କମ୍ପ୍ୟୁଟରଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ଗତି, ବଡ଼ କ୍ଷମତା ଏବଂ କମ ମୂଲ୍ୟ ଦିଗରେ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟଜନକ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି। ସେହି ସମୟରେ, ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନର ଜରୁରୀ ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରଗତିକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିଛି, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶ ପାଇଁ ମୂଳଦୁଆ ପକାଇଛି।
ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ପରମାଣୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଗବେଷଣା ପାଇଁ ମଣିଷ ବଦଳରେ ରେଡିଓଆକ୍ଟିଭ୍ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ କିଛି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ଚାହିଦା ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର 1947 ମସିହାରେ ଏକ ରିମୋଟ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ମାନିପୁଲେଟର୍ ଏବଂ 1948 ମସିହାରେ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମାଷ୍ଟର-ସ୍ଲେଭ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ ବିକଶିତ କରିଥିଲା। ଏହି ମାନିପୁଲେଟର୍ ପ୍ରଥମେ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରରେ ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା। 1954 ମସିହାରେ, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର ଡେଭର୍ ପ୍ରଥମେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଧାରଣା ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲା ଏବଂ ଏକ ପେଟେଣ୍ଟ ପାଇଁ ଆବେଦନ କରିଥିଲା। ପେଟେଣ୍ଟର ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସାହାଯ୍ୟରେ ରୋବୋଟ୍ର ସନ୍ଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା, ରୋବୋଟ୍କୁ ଶିକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ ମାନବ ହାତ ବ୍ୟବହାର କରିବା, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ରେକର୍ଡ ଏବଂ ପ୍ରଜନନ ହାସଲ କରିପାରିବ।
ଏହାକୁ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ ରୋବୋଟ୍ କୁହାଯାଏ। ପ୍ରାୟ ସମସ୍ତ ବିଦ୍ୟମାନ ରୋବୋଟ୍ ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। 1958 ମସିହାରେ, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କମ୍ପାନୀ ପ୍ରଥମ ରୋବୋଟିକ୍ ରିଭେଟିଂ ରୋବୋଟ୍ ବିକଶିତ କରିଥିଲେ। ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ଭାବରେ ପ୍ରଥମ ବ୍ୟବହାରିକ ମଡେଲ୍ ହେଉଛି AMF ଦ୍ୱାରା ଲଞ୍ଚ କରାଯାଇଥିବା "VERSTRAN" ଏବଂ 1962 ମସିହାରେ UNIMATION ଦ୍ୱାରା ଲଞ୍ଚ କରାଯାଇଥିବା "UNIMATE"। ଏହି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ମଣିଷ ପରି ହାତ ଏବଂ ବାହୁରେ ଗଠିତ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନର ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଲୋକଙ୍କ ଭାରୀ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇପାରେ, ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ତେଣୁ ଏହାକୁ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ନିର୍ମାଣ, ଧାତୁ ବିଜ୍ଞାନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ହାଲୁକା ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରମାଣୁ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଭାଗରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୦୨-୨୦୨୪