ଇଟାର ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପିଂ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ, ବିଶେଷକରି ନିର୍ମାଣ ଶିଳ୍ପ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ। ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଗ୍ରୀପିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ:
୧. ଗ୍ରିପର୍ ଡିଜାଇନ୍
କ୍ଲ ଗ୍ରୀପର୍: ଏହା ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗ୍ରୀପର୍, ଯାହା ଦୁଇ କିମ୍ବା ଅଧିକ ନଖ ବନ୍ଦ କରି ଇଟାକୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରିଥାଏ। କ୍ଲାର ସାମଗ୍ରୀରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି ଏବଂ ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧକତା ରହିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ଜବା ଖୋଲିବାର ଆକାର ଏବଂ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ପାଇଁ ଇଟାର ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ।
ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଗ୍ରୀପର୍: ମସୃଣ ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ଇଟା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଶୋଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରାସିଂ ହାସଲ କରାଯାଏ। ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ସାମଗ୍ରୀରେ ଭଲ ସିଲିଂ ଏବଂ ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧକତା ରହିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଇଟାର ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ସଂଖ୍ୟାର ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଏବଂ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଡିଗ୍ରୀ ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ।
ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗ୍ରୀପର୍: ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି ଇଟା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶୋଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରାସ ହାସଲ କରାଯାଏ। ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗ୍ରୀପର୍ର ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶକ୍ତି ଇଟାର ଓଜନ ଅନୁସାରେ ସଜାଡ଼ିବା ଉଚିତ।
2. ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ
ଭାର କ୍ଷମତା: ରୋବୋଟର ଭାର କ୍ଷମତା ଇଟାର ଓଜନ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା କାରକକୁ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ।
କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର: ମାନିପୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଇଟା ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା ସ୍ଥାନକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରିବା ଉଚିତ।
ସଠିକତା: ସଠିକ ଗ୍ରାସିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ସଠିକତା ସ୍ତର ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
ଗତି: ଉତ୍ପାଦନ ତାଳ ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ଗତି ବାଛନ୍ତୁ।
3. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ
ପଥପଥ ଯୋଜନା: ଇଟାର ଷ୍ଟାକିଂ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ଗ୍ରାସିଂ ସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ ମାନିପୁଲେଟରର ଗତିପଥ ଯୋଜନା କରନ୍ତୁ।
ଫୋର୍ସ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଗ୍ରାସିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଇଟାଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଷତି ନ ପହଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରାସିଂ ବଳକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ନିରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଏ।
ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ: ଗ୍ରାସ କରିବାର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଇଟାଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
୪. ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଚାରଗୁଡ଼ିକ
ଇଟାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ: ଇଟାର ଆକାର, ଓଜନ, ସାମଗ୍ରୀ, ପୃଷ୍ଠ ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ଗ୍ରୀପର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
ପରିବେଶଗତ କାରଣ: କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା, ଆର୍ଦ୍ରତା, ଧୂଳି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ପରିଚାଳନାକାରୀ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
ସୁରକ୍ଷା: ମାନିପୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଦୁର୍ଘଟଣାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଡିଜାଇନ୍ କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୧୪-୨୦୨୪