ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ଅଟୋମେସନ ସିଷ୍ଟମଏହା ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ଗଠନ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଗୋଦାମ, ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ମାପ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ କିମ୍ବା ଉପକରଣ ମୁଣ୍ଡ ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସ୍ଥିର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧନ କରେ।
1. ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ:
ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ଫ୍ରେମ୍: ବିମ୍, ସ୍ତମ୍ଭ ଏବଂ ଆଧାରରେ ଗଠିତ, ଯାହା କଠୋର ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: X/Y/Z ତିନି-ଅକ୍ଷ ଗତିକୁ ସାକାର କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର + ରେଖୀୟ ଗାଇଡ୍/ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ।
ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର୍: ମାନିପୁଲେଟର, ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଲେଜର ହେଡ୍, ସ୍ପ୍ରେ ହେଡ୍, ଇତ୍ୟାଦି (ପ୍ରୟୋଗ ଅନୁସାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଛି)।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ:
PLC/ଶିଳ୍ପ କମ୍ପ୍ୟୁଟର: ଲଜିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଜାରି ପାଇଁ ଦାୟୀ।
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଡ: ବହୁ-ଅକ୍ଷ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ।
ସେନ୍ସର: ସ୍ଥାନ ନିରୂପଣ ଏବଂ ମତାମତ ପାଇଁ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ୱିଚ୍, ଏନକୋଡର, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର, ଇତ୍ୟାଦି।
ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିଷ୍ଟମ୍:
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ଯେପରିକି G କୋଡ୍, ସମର୍ପିତ CAM ସଫ୍ଟୱେର୍ କିମ୍ବା ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍।
ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ): ସ୍ଥାନ ନିରୂପଣ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ।
2. ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତିକରଣ: ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା ±0.01mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ।
ବହୁ-କାର୍ଯ୍ୟ ସହଯୋଗ: ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ପରିଚାଳନା ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ଭଳି ସମନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା: ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ମାନବବିହୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଏହା MES/ERP ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ।
3. ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି
ଶିଳ୍ପ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ:
CNC ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ: ଧାତୁ/କାଠ ଖୋଦନ ଏବଂ କଟା।
ୱେଲ୍ଡିଂ/ସ୍ପ୍ରେ କରିବା: ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ।
ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଗୋଦାମ:
କାର୍ଗୋ ସଜାଡ଼ିବା: AGV କିମ୍ବା କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ ସାହାଯ୍ୟରେ, ଷ୍ଟେରିଓସ୍କୋପିକ୍ ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନା ହାସଲ କରାଯାଏ।
ପାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ପରିଚାଳନା: ଭାରୀ ବସ୍ତୁର ହାତରେ ପରିଚାଳନା ବଦଳାନ୍ତୁ।
୪. ବୈଷୟିକ ସୁବିଧା
ନମନୀୟତା: ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍, ଯାହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ ଏବଂ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଅନୁକୂଳିତ କରାଯାଇପାରିବ।
ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା: 24 ଘଣ୍ଟା ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ, 1-2 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ବେଗ ସହିତ।
ସ୍କେଲେବିଲିଟି: ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଫୋର୍ସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଭଳି ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଯୋଡିବାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
୫. କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ
ଆବଶ୍ୟକତା ବିଶ୍ଳେଷଣ: ଭାର, ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ଭଳି ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍: ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ଗଠନ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ (ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଧାତୁ/ଇସ୍ପାତ)କୁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ।
ସିଷ୍ଟମ ଏକୀକରଣ: ମୋଟର, ସେନ୍ସର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
ଡିବଗିଂ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ଗତି ପ୍ରପଥକୁ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।
୬. ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟା ଏବଂ ସମାଧାନ
କମ୍ପନ ସମସ୍ୟା: ଆଧାରକୁ ମଜବୁତ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ତ୍ୱରଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ।
ସ୍ଥିତିଗତ ବିଚ୍ୟୁତି: ଗାଇଡ୍ ରେଳ ୱେୟାର କିମ୍ବା ଏନକୋଡର ମତାମତ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ଯୋଗାଯୋଗ ବିଳମ୍ବ: PLC ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଡର ପ୍ରୋଟୋକଲ ବିନ୍ୟାସକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ।
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୧୯-୨୦୨୫
