ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତି ସହିତ, ମଧ୍ୟରେ ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ରଏବଂ ମଣିଷ ବାହୁ ହେଉଛି ନମନୀୟତା ଏବଂ ସହନଶୀଳତା। ଅର୍ଥାତ୍, ମାନିପୁଲେଟରର ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହା ସାଧାରଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ କ୍ଲାନ୍ତ ନ ହୋଇ ବାରମ୍ବାର ସମାନ ଗତିବିଧି କରିପାରିବ! ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଦଶନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକରେ ବିକଶିତ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରଯୁକ୍ତି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ ଭାବରେ, ମାନିପୁଲେଟର ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି ଅନୁସାରେ ଶିଳ୍ପ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଆହୁରି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମାନିପୁଲେଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
ପ୍ରାଚୀନ ରୋବୋଟର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଆବିର୍ଭାବ ଉପରେ ଆଧାର କରି, 20 ଶତାବ୍ଦୀର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ମାନିପୁଲେଟରମାନଙ୍କ ଗବେଷଣା ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା। କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ବିକାଶ ସହିତ, ବିଶେଷକରି 1946 ମସିହାରେ ପ୍ରଥମ ଡିଜିଟାଲ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରଚଳନ ପରଠାରୁ, କମ୍ପ୍ୟୁଟରଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ଏବଂ କମ ମୂଲ୍ୟ ଦିଗରେ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟଜନକ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି। ସେହି ସମୟରେ, ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନର ଜରୁରୀ ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରଗତିକୁ ଚାଳିତ କରିଛି, ଯାହା ପରିଣାମ ସ୍ୱରୂପ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକର ବିକାଶ ପାଇଁ ମୂଳଦୁଆ ପକାଇଛି।
ପରମାଣୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଗବେଷଣା ପାଇଁ ରେଡିଓଆକ୍ଟିଭ୍ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା କରୁଥିବା ଲୋକଙ୍କ ସ୍ଥାନରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମେସିନ୍ ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା। ଏହି ପୃଷ୍ଠଭୂମି ବିରୁଦ୍ଧରେ, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର 1947 ମସିହାରେ ଏକ ରିମୋଟ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ମାନିପୁଲେଟର୍ ଏବଂ 1948 ମସିହାରେ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମାଷ୍ଟର-ସ୍ଲେଭ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ ବିକଶିତ କରିଥିଲା।
ର ଧାରଣାଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀ୧୯୫୪ ମସିହାରେ ଡେଭୋଲ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଥମେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଏବଂ ପେଟେଣ୍ଟ କରାଯାଇଥିଲା। ଏହି ପେଟେଣ୍ଟର ମୁଖ୍ୟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସାହାଯ୍ୟରେ ମାନିପୁଲେଟରର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା, ଏବଂ ମାନିପୁଲେଟରକୁ ଗତି କରିବା ଶିଖାଇବା ପାଇଁ ମାନବ ହାତ ବ୍ୟବହାର କରିବା, ଏବଂ ମାନିପୁଲେଟର ଗତିବିଧିର ରେକର୍ଡିଂ ଏବଂ ପ୍ରଜନନକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ।
ପ୍ରଥମ ରିଭେଟିଂ ରୋବୋଟ୍ ୧୯୫୮ ମସିହାରେ ୟୁନାଇଟେଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା। ରୋବୋଟିକ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ବ୍ୟବହାରିକ ମଡେଲ୍ (ପୁନଃଉତ୍ପାଦନ ଶିକ୍ଷା) ଥିଲା ୧୯୬୨ ମସିହାରେ AMF ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଚଳିତ "VERSTRAN" ଏବଂ UNIMATION ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଚଳିତ "UNIMATE"। ଏହି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ମଣିଷ ପରି ହାତ ଏବଂ ବାହୁରେ ଗଠିତ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନର ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଭାରୀ ମାନବ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇପାରେ, ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଏବଂ ତେଣୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନ, ଧାତୁ ବିଜ୍ଞାନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ହାଲୁକା ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରମାଣୁ ଶକ୍ତି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀମାନେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ ଯାହା ମଣିଷ ହାତ ଏବଂ ବାହୁର କିଛି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏକ ସ୍ଥିର ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁସାରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରି ବହନ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ। ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀମାନଙ୍କ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ସୂଚନା ପାଇଁ, କେବଳ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁଟୋଙ୍ଗଲି.
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୧୯-୨୦୨୨