ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଛି। ଏହା ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ, ଔଷଧ, ମନୋରଞ୍ଜନ ସେବା, ସାମରିକ, ଅର୍ଦ୍ଧପରିବାହୀ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ମହାକାଶ ଅନୁସନ୍ଧାନରେ ମିଳିପାରିବ। ଯଦିଓ ସେମାନଙ୍କର ଆକୃତି ଭିନ୍ନ, ସେମାନଙ୍କର ସମସ୍ତଙ୍କର ଏକ ସାଧାରଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ହେଉଛି ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ (କିମ୍ବା ଦୁଇ-ପରିମାଣୀୟ) ସ୍ଥାନରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ। ତେଣୁ ଏତେ ଅଧିକ ଚାହିଦା ଥିବା ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା କ’ଣ? ତଳେ, ସମ୍ପାଦକ ଆପଣଙ୍କୁ ପରିଚୟ କରାଇବେ:
୧,ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତଟି ଅଧିକ ଭାର ବହନ କ୍ଷମତା, ଭଲ କଠୋରତା ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନ ବିଶିଷ୍ଟ ହେବା ଉଚିତ।
ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର କଠୋରତା ୱର୍କପିସ୍ ଧରିବା ସମୟରେ ଏହାର ସ୍ଥିରତା, ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସଠିକତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଯଦି କଠୋରତା ଖରାପ ଥାଏ, ତେବେ ଏହା ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଭୂସମାନ୍ତର ସମତଳରେ ବଙ୍କା ବିକୃତି ଏବଂ ପାର୍ଶ୍ଵିକ ଟୋର୍ସିଆଲ୍ ବିକୃତି ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ କମ୍ପନ ହେବ, କିମ୍ବା କଠୋରତା ସମୟରେ ୱର୍କପିସ୍ ଅଟକି ରହିବ ଏବଂ କାମ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଏହି କାରଣରୁ, ବାହୁର କଠୋରତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ବାହୁ ସାଧାରଣତଃ କଠୋର ଗାଇଡ୍ ରଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସମର୍ଥନ ଏବଂ ସଂଯୋଗର କଠୋରତା ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଚାଳନ ଶକ୍ତିକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କିଛି ଆବଶ୍ୟକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ।
2,ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଗତି ବେଗ ଉପଯୁକ୍ତ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ଜଡତା କମ୍ ହେବା ଉଚିତ।
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଗତି ବେଗ ସାଧାରଣତଃ ଉତ୍ପାଦର ଉତ୍ପାଦନ ତାଳ ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଅନୁସରଣ କରିବା ଉଚିତ ନୁହେଁ। ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ସ୍ଥିର ଅବସ୍ଥାରୁ ସାଧାରଣ ଗତି ବେଗରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ ଏବଂ ସାଧାରଣ ଗତିରେ ଅଟକିଗଲେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ। ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଗତି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏକ ଗତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ବକ୍ର। ସହାୟକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଓଜନ ବହୁତ ହାଲୁକା, ଯାହା ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ବହୁତ ସୁଗମ କରିଥାଏ।
3,ସହାୟକ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟ ନମନୀୟ ହେବା ଉଚିତ।
ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଗଠନ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ହେବା ଉଚିତ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଗତି ହାଲୁକା ଏବଂ ନମନୀୟ ହୋଇପାରିବ। ବୁମ୍ ଉପରେ ରୋଲିଂ ବିୟରିଂ ଯୋଡ଼ିବା କିମ୍ବା ବଲ୍ ଗାଇଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ ବୁମ୍ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସୁଗମ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର୍ ମାନିପୁଲେଟର ପାଇଁ, ଆର୍ମରେ ଥିବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବସ୍ଥା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ, ଅର୍ଥାତ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଉଠାଣ ଏବଂ ସମର୍ଥନ କେନ୍ଦ୍ରରେ ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଓଜନର ଅଫସେଟ୍ ଟର୍କ ଗଣନା କରିବା। ଅସନ୍ତୁଳିତ ଟର୍କ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଗତିକୁ ସହାୟତା କରିବା ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ ନୁହେଁ। ଅତ୍ୟଧିକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ଟର୍କ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଯାହା ଉଠାଣ ସମୟରେ ବୁଡ଼ିପାରେ ଏବଂ ଗତିର ନମନୀୟତାକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ। ଗୁରୁତର କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଏବଂ ସ୍ତମ୍ଭ ଫସି ଯାଇପାରେ। ତେଣୁ, ଏକ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ, ବାହୁର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ର ଦେଇ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ରର ଯଥାସମ୍ଭବ ନିକଟତର କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଯାହା ଉଭୟ ବାହୁ ସହିତ ଏକାସାଙ୍ଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ସନ୍ତୁଳନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁଗୁଡ଼ିକର ଲେଆଉଟ୍ କେନ୍ଦ୍ର ସହିତ ଯଥାସମ୍ଭବ ସମସମ ହେବା ଉଚିତ।
4,ସହାୟକ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟ ନମନୀୟ ହେବା ଉଚିତ।
ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଗଠନ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ହେବା ଉଚିତ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଗତି ହାଲୁକା ଏବଂ ନମନୀୟ ହୋଇପାରିବ। ବୁମ୍ ଉପରେ ରୋଲିଂ ବିୟରିଂ ଯୋଡ଼ିବା କିମ୍ବା ବଲ୍ ଗାଇଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ ବୁମ୍ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସୁଗମ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର୍ ମାନିପୁଲେଟର ପାଇଁ, ଆର୍ମରେ ଥିବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବସ୍ଥା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ, ଅର୍ଥାତ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଉଠାଣ ଏବଂ ସମର୍ଥନ କେନ୍ଦ୍ରରେ ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଓଜନର ଅଫସେଟ୍ ଟର୍କ ଗଣନା କରିବା। ଅସନ୍ତୁଳିତ ଟର୍କ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ଗତିକୁ ସହାୟତା କରିବା ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ ନୁହେଁ। ଅତ୍ୟଧିକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ଟର୍କ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଯାହା ଉଠାଣ ସମୟରେ ବୁଡ଼ିପାରେ ଏବଂ ଗତିର ନମନୀୟତାକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ। ଗୁରୁତର କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଏବଂ ସ୍ତମ୍ଭ ଫସି ଯାଇପାରେ। ତେଣୁ, ଏକ ପାୱାର ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ, ବାହୁର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ର ଦେଇ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ରର ଯଥାସମ୍ଭବ ନିକଟତର କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇବ। ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଯାହା ଉଭୟ ବାହୁ ସହିତ ଏକାସାଙ୍ଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ସନ୍ତୁଳନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁଗୁଡ଼ିକର ଲେଆଉଟ୍ କେନ୍ଦ୍ର ସହିତ ଯଥାସମ୍ଭବ ସମସମ ହେବା ଉଚିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୨୬-୨୦୨୩