ଦିଟ୍ରସ୍ ଗଠନ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନାକାରୀଏହା ଏକ ଅଭିନବ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ ଯାହା ଟ୍ରସ୍ (ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି) ର ରେଖୀୟ ଗତି ସୁବିଧାକୁ ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର (କିମ୍ବା ବାଲାନ୍ସ କ୍ରେନ୍) ର ମାନୁଆଲ୍ ସହାୟତା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରେ। ଏହା ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ସ୍ଥିତିକରଣ ପାଇଁ ଏକ ବଡ଼-ସ୍ତରର, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା, ସହଜ ଏବଂ ଶ୍ରମ-ସଞ୍ଚୟକାରୀ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ବିଶେଷକରି ନମନୀୟ ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଏକ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଶିଳ୍ପ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ।
ମୂଳ ରଚନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି
ଟ୍ରସ୍ ମୁଖ୍ୟ ଗଠନ (ଗାଣ୍ଟ୍ରି ଗଠନ):
ବିମ୍ ଏବଂ ସ୍ତମ୍ଭ: ଏକ ସ୍ଥିର "ଦ୍ୱାର" ଆକୃତିର ଫ୍ରେମ୍ ତିଆରି କରନ୍ତୁ ଯାହା ସମଗ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ବ୍ୟାପିଥାଏ।
ପ୍ରିସିସନ୍ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ବିମ୍ ଉପରେ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରିସିସନ୍ ରେଖୀୟ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ବିମଗୁଡ଼ିକ ବିଛାଯାଇଥାଏ, ସାଧାରଣତଃ ଗିଅର୍ ରାକ୍, ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ କିମ୍ବା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର୍ ବହନ କରୁଥିବା ଟ୍ରଲି (କିମ୍ବା ଚାଲୁଥିବା ଯନ୍ତ୍ର) ସଠିକ୍, ସୁଗମ ଏବଂ X-ଅକ୍ଷ (ଭୂସମାନ୍ତର ଦିଗ) ସହିତ ଏକ ବଡ଼ ପରିସର ଉପରେ ଗତି କରିପାରିବ। କିଛି ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ବଡ଼ ସମତଳ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିବା ପାଇଁ Y-ଅକ୍ଷ ସହିତ ଗତି କରିବାର କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ରଖିପାରେ।
ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର୍/ ବାଲାନ୍ସର ଆର୍ମ: ଏହା ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ୟୁନିଟ୍, ଯାହା ଟ୍ରସରେ ମୋବାଇଲ୍ ଟ୍ରଲି ତଳେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ। ଏହା ଗ୍ରାସ୍ ହୋଇଥିବା ୱର୍କପିସ୍ର ଅଧିକାଂଶ ଓଜନକୁ ଅଫସେଟ୍ କିମ୍ବା ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା ପାଇଁ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସନ୍ତୁଳନ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସନ୍ତୁଳନ କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସନ୍ତୁଳନ ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଅପରେଟର କେବଳ ଏକ ଛୋଟ ଠେଲା ଏବଂ ଟାଣିବା ବଳ ସହିତ ସହଜରେ ଭାରୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇ ପାରିବ। ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର ନିଜେ Z ଅକ୍ଷ (ଉଲମ୍ବ ଦିଗ) ରେ ଉଠାଇବା ଏବଂ ତଳକୁ କରିବାର କ୍ଷମତା ରଖେ, ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଢଳାଇ ସ୍ୱାଧୀନତାର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସର ମଧ୍ୟ ରଖିଥାଏ। ଏଣ୍ଡ-ଏଫେକ୍ଟର / ଗ୍ରିପର: ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟରର ଶେଷରେ ସ୍ଥାପିତ, ଏହା ସେହି ଅଂଶ ଯାହା ସିଧାସଳଖ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ସହିତ ସମ୍ପର୍କ କରେ। ଏହା ପରିବହନ ଉତ୍ପାଦର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ (ଆକାର, ଆକାର, ଓଜନ, ସାମଗ୍ରୀ, ପୃଷ୍ଠ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା, ଇତ୍ୟାଦି) ଅନୁସାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଛି। ସାଧାରଣ ହେଉଛି: ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର, ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍, କ୍ଲାମ୍ପ, ହୁକ୍, ଇତ୍ୟାଦି। ଅପରେଟର ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟରର ଅପରେଟିଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲ୍ କିମ୍ବା ବଟନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରିପର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ତୁଳନାରେ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ। ମୁଖ୍ୟତଃ ଦାୟୀ:
ଟ୍ରସ୍ ଟ୍ରଲିର X/Y ଅକ୍ଷର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି (ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସହାୟତାରେ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ମାନୁଆଲ୍ ପୁସ୍-ପୁଲ୍ ହୋଇପାରେ)।
ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟରର ସନ୍ତୁଳନ ବଳ ସମାୟୋଜନ।
କ୍ଲାମ୍ପର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ।
ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ।
ଲାଭ
ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ଶ୍ରମ-ସଞ୍ଚୟ ଅଭିଜ୍ଞତା: ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟରର "ଶୂନ୍ୟ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ" ପ୍ରଭାବ ସହିତ ମିଶ୍ରିତ, ଅପରେଟରମାନେ ସହଜରେ ଶହ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଟନ୍ ଓଜନର ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ବହନ କରିପାରିବେ।
କାର୍ଯ୍ୟ କଭରେଜର ବିଶାଳ ପରିସର: ଟ୍ରସ୍ ଗଠନ ଏକ ସ୍ୱାଧୀନ କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର କ୍ରେନ୍ କିମ୍ବା ଏକକ ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର ଅପେକ୍ଷା ଏକ ବୃହତ ଭୂସମାନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ କଭର କରିପାରିବ କିମ୍ବା ଏକାଧିକ ଡିଭାଇସକୁ ବିସ୍ତାର କରିପାରିବ।
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତିକରଣ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ନମନୀୟତା: ଏହା ମେସିନର ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ କ୍ଷମତାକୁ ମଣିଷର ନମନୀୟ ବିଚାର ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରେ। ଅପରେଟରମାନେ ସ୍ପର୍ଶକାତର ମତାମତ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟ ବିଚାର ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ଥିତିକରଣ ଏବଂ ସମାବେଶ ହାସଲ କରିପାରିବେ ଯାହା ଶୁଦ୍ଧ ରୋବୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସଠିକ୍, ନମନୀୟ ଏବଂ ଜଟିଳ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅଧିକ ଅନୁକୂଳିତ ହୋଇପାରେ।
ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରେ: ଶାରୀରିକ ଶ୍ରମ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ପରିଚାଳନାକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ସାମଗ୍ରିକ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ ହୁଏ।
କାର୍ଯ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ: ଭାରୀ ଜିନିଷ ହାତରେ ଧରିବା ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଆଘାତ ଯେପରିକି ମୋଚ, ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଏବଂ ପେଷିବା ଆଘାତର ବିପଦକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ।
ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା: ଅନିୟମିତ ଆକାର, ଅସ୍ଥିର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର କିମ୍ବା କୋଣଗୁଡ଼ିକର ମାନୁଆଲ୍ ସୂକ୍ଷ୍ମ ସମାୟୋଜନ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଟ୍ରସ୍-ସଂରଚିତ ଶକ୍ତି ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକର ଅନନ୍ୟ ସୁବିଧା ଅଛି।
ଅଧିକ ସ୍ଥାନ ବ୍ୟବହାର: ସାଧାରଣତଃ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଉପରେ ସ୍ଥାପିତ ହୁଏ, ଏହା ମୂଲ୍ୟବାନ ଭୂମି ସ୍ଥାନ ଅଧିକାର କରେ ନାହିଁ।
ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ନମନୀୟ ନିବେଶ: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମ ତୁଳନାରେ, ଏହାର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ନିବେଶ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଜଟିଳତା ସାଧାରଣତଃ କମ୍ ଥାଏ, ଏବଂ ଏହାର ନିବେଶ ଉପରେ ଅଧିକ ଲାଭ ଥାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍-୦୯-୨୦୨୫