An ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀଏହା ଏକ ପ୍ରକାରର ମେସିନ୍ ଯାହା ବିଶେଷ ଭାବରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଇତ୍ୟାଦି ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବିକଶିତ ହୋଇଛି। ବିଶେଷକରି ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ ଆପଣଙ୍କର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ମୋଟର ବାଛିବା ସର୍ବଦା ଏକ କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟ। ମୋଟର ଚୟନ ବିଷୟରେ ଆପଣଙ୍କୁ ଭଲ ଭାବରେ ଜାଣିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏଠାରେ ପ୍ରମୁଖ ଚାରି ପ୍ରକାରର ମୋଟର ପରିଚିତ କରାଯାଇଛି।
୧. ଏସି ମୋଟର
ଏକ AC ମୋଟରକୁ ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ AC ମୋଟର ଏକ ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ପ୍ରକାରର ଉପକରଣ ଯାହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକ ତାର-କ୍ଷତ ଷ୍ଟେଟର ଏବଂ ରୋଟରକୁ ନେଇ ଗଠିତ। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ତାର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ତାର ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରବାହିତ AC କରେଣ୍ଟ କୁଣ୍ଡାଇଡ୍ ତାର ଉପରେ ଏକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରେରଣା କରିଥାଏ, ଯାହା ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କ୍ଷେତ୍ର ଯାହା ରୋଟର ଗତି ପାଇଁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇପାରେ। ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସ୍ଥିର ଗତି ମୋଟର ଯାହା AC ଲାଇନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକ ସ୍ଥିର ଗତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ସେଠାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୨. ଡିସି ମୋଟର
ଡିସି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ, କାରଣ DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଗତି ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତିରୁ ଶୂନ୍ୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ଗତି ସହ୍ୟ କରିପାରେ। ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ-ରୁ-ଜଡ଼ତା ଅନୁପାତ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ, DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେଇପାରେ।
୩. ସର୍ଭୋ ମୋଟର
ଡିଜିଟାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସହିତ କ୍ଲୋଜ୍-ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟରକୁ ସ୍ପିଡ୍ କମାଣ୍ଡ ପଠାଏ, ଯାହା ପରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ। କିଛି ପ୍ରକାରର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍, ଯେପରିକି ରିଜୋଲଭର୍ କିମ୍ବା ଏନକୋଡର, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରେ। ରିଜୋଲଭର୍ କିମ୍ବା ଏନକୋଡରକୁ ମୋଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ କିମ୍ବା ଏକ ଦୂର ସ୍ଥାନରେ ଅବସ୍ଥିତ କରାଯାଇପାରିବ।
୪. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରକୁ ମତାମତ ସହିତ କିମ୍ବା ବିନା ପରିଚାଳିତ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଛୋଟ କୋଣିଆ ପଦକ୍ଷେପରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ଏହା ଏକ ପଲ୍ସ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ ଏବଂ କୌଣସି ବ୍ରେକ୍ କିମ୍ବା କ୍ଲଚ୍ ଆସେମ୍ବଲି ବିନା କମାଣ୍ଡ ବିନ୍ଦୁରେ ଠିକ୍ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇପାରେ। ଯେତେବେଳେ ଶକ୍ତି ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଏ, PM ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ଏହାର ଶେଷ ସ୍ଥିତିରେ ରହିଥାଏ।
ଟୋଙ୍ଗଲି, ଏକ ଆଧୁନିକଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନା ନିର୍ମାତାସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣର ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ, ଡିଜାଇନ୍, ଉତ୍ପାଦନ, ବିକ୍ରୟ ଏବଂ ସେବାରେ ବିଶେଷଜ୍ଞତା, ଶିଳ୍ପ ପରିଚାଳନାକାରୀମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଉପଲବ୍ଧ କରାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରତିବଦ୍ଧ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୦୭-୨୦୨୨