୧. ସ୍ୱାଧୀନତା ଆନ୍ଦୋଳନ; ୨. ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ; ୩. ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ ଅନୁସାରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ନମନୀୟ; ୪. ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା।
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମାଧାନ ପାଇଁ ଏକ କମ ମୂଲ୍ୟର ଏବଂ ସରଳ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ ଭାବରେ, ବହୁ-ଅକ୍ଷ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବଣ୍ଟନ, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଡ୍ରପ୍, ସ୍ପ୍ରେ କରିବା, ପାଲେଟାଇଜିଂ, ସର୍ଟ କରିବା, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ୱେଲ୍ଡିଂ, ଧାତୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ପରିଚାଳନା, ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ଆସେମ୍ବଲି ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ର ଯେପରିକି, ମୁଦ୍ରଣ ଇତ୍ୟାଦିରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଶ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତା ସ୍ଥିର କରିବା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଏହାର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରୟୋଗ ମୂଲ୍ୟ ଅଛି। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ବହୁ-ଅକ୍ଷ ମାନିପୁଲେଟର ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଯେପରିକି ସଠିକତା ଏବଂ ଗତିର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ବିଭିନ୍ନ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରିବା, ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଶେଷ କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଣ୍ଡ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ଡିଭାଇସ୍ (ଫିକ୍ସଚର, ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଫ୍ରେମ୍, ଇତ୍ୟାଦି) ଚୟନ କରିବା, ଏବଂ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ସମନ୍ୱୟ ସ୍ଥିତିକରଣ, ଦୃଶ୍ୟ ଚିହ୍ନଟକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ମୋଡ୍ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଏହା ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାର ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ।
ଏହି ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ଯାହାର ଦୃଶ୍ୟ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଗଠନ ଅଛି। ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧି ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ହ୍ରାସକାରୀ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ଏହି ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ସନ୍ଧି ଗତି ନମନୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଏହା ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ସଂସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି।
(୧) ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ପାଲେଟାଇଜିଂ (୨) ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲିଂ (୩) ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ପଲିସ୍ କରିବା (୪) ଲେଜର ୱେଲ୍ଡିଂ (୫) ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ (୬) ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ (୭) କଟିଂ/ଡିବରିଂ
● ଶକ୍ତିଶାଳୀ ବହନ କ୍ଷମତା, ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର, ଦ୍ରୁତ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ସର୍ବୋ ମୋଟର ଏବଂ ହ୍ରାସକାରୀର ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ।
● ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପରିଚାଳନାକାରୀ ସରଳ ଏବଂ ଶିଖିବାକୁ ସହଜ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ବହୁତ ଉପଯୁକ୍ତ।
● ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଆଂଶିକ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ତାର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ନିରାପଦ ଏବଂ ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ।
ପରିଚୟ
କ) ସମାନ ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ କଠିନ ବାହୁ ସହାୟକ ମାନିପୁଲେଟର 2 ରୁ 500 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ଓଜନ ସନ୍ତୁଳନ କରିପାରିବ।
ଖ) ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ଏକ ବାଲାନ୍ସ ହୋଷ୍ଟ, ଏକ ଗ୍ରାସିଂ ଫିକ୍ସଚର୍ ଏବଂ ଏକ ସଂସ୍ଥାପନ ଗଠନକୁ ନେଇ ଗଠିତ।
ଗ) ମାନିପୁଲେଟର ହୋଷ୍ଟ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ଉପକରଣ ଯାହା ବାୟୁରେ ସାମଗ୍ରୀ (କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର) ର ଅଣ-ମାଧ୍ୟକତା ଭାସମାନ ଅବସ୍ଥାକୁ ଅନୁଭବ କରେ।
ଘ) ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିକୁ ଧରିବା ଏବଂ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଅନୁରୂପ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ସଂଯୋଗୀକରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ।
ଙ) ସଂସ୍ଥାପନ ଗଠନ ଏକ ଏପରି ଯନ୍ତ୍ର ଯାହା ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କ ସେବା କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ସ୍ଥାନର ଅବସ୍ଥା ଅନୁଯାୟୀ ସମଗ୍ର ଉପକରଣ ସେଟ୍କୁ ସମର୍ଥନ କରେ।