ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ସହିତ ମାନିପୁଲେଟର୍
କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧୀ ପ୍ଲେଟ୍, ଆଲୁମିନିୟମ ପ୍ଲେଟ୍, ଟାଇଟାନିୟମ ପ୍ଲେଟ୍, କମ୍ପୋଜିଟ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ଲେଟ୍ର ବିନାଶକାରୀ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ସହିତ ଟୋଙ୍ଗଲି ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏଗୁଡ଼ିକ ଲେଜର କଟିଂ ମେସିନ୍, ପ୍ଲାଜମା କଟିଂ ମେସିନ୍, ୱାଟର-ଜେଟ୍ କଟିଂ ମେସିନ୍, ସଂଖ୍ୟାତ୍ମକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରେସ୍ ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏକକାଳୀନ ଉଚ୍ଚ-ଚାପ ଡାଇ-କାଷ୍ଟିଂ ମୋଲ୍ଡିଂ ସହିତ କାଷ୍ଟ ଆଲୁମିନିୟମରେ ତିଆରି ଉପକରଣ ସକ୍ସନ କପ୍, ହାଲୁକା ଓଜନ, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି, ଅଲଗା କରିହେବା ସକ୍ସନ କପ୍ ରବର, ବଦଳାଇବାକୁ ସହଜ, ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି।
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନୂତନ ଶୁଦ୍ଧ ବାୟୁଗତ ପ୍ରଣାଳୀ, ବିଦ୍ୟୁତ ସଂଯୋଗ କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, କୌଣସି ଚାର୍ଜ ନାହିଁ, ବାୟୁଗତ ଉଠାଣ, ବାୟୁଗତ ଶୋଷଣ, ମିତବ୍ୟୟୀ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ।
ବିଭିନ୍ନ ପ୍ଲେଟର ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ସକର ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ିହେବ।
ସକ୍ସନ୍-କପ୍ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ସମତଳ ଏବଂ ନିୟମିତ ପୃଷ୍ଠ ଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବାରେ ଭଲ, ତେଣୁ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା, ଖାଦ୍ୟ ଶିଳ୍ପ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ, କାଚ ପରିଚାଳନା, ଧାତୁ ଚାଦର ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ ଗ୍ରାବିଂ ମାନିପୁଲେଟରରେ ସର୍ବାଧିକ।
ଆସନ୍ତୁ ହାସଲର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ କରିବା ଏବଂ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ମାନିପୁଲେଟରର ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନଜର ପକାଇବା:
୧.ଆଇଟମ୍ ଧରିବା
ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଭାରୀ ଜିନିଷ ଉଠାଇବା ଏବଂ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଯେପରିକି ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପରେ କାର୍ଟନ୍ ଷ୍ଟାକିଂ ଏବଂ ପାର୍ସଲ ହଡ଼ପ;
ଯେପରିକି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏବଂ ରାସାୟନିକ ଶିଳ୍ପରେ ଅଂଶ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ଉଠାଇବା ଏବଂ ଧରିବା;
ଯେପରିକି କାଚ, ଧାତୁ ପତ୍ରର ଅଂଶ ଧରିବା ଏବଂ ମୋଡ଼ିବା;
ଯେପରିକି ବିମାନବନ୍ଦର ବ୍ୟାଗେଜ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ପରିଚାଳନା;
ଯେପରିକି ବଡ଼ ଅଂଶର ପଦୋନ୍ନତି ଏବଂ ସ୍ଥାନାନ୍ତର।
ଏହି ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ଗଠନରେ ସରଳ। ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଅଧିକାଂଶ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ସହିତ ନମନୀୟ ବାହୁ। ଏଗୁଡ଼ିକ ମାନବ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚନ୍ତି, ଏବଂ ପ୍ରାୟ କୌଣସି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ନାହିଁ। ମୂଲ୍ୟ ଶସ୍ତା, ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ବ୍ୟାପକ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ହାତରେ ପରିଚାଳନାକୁ ବଦଳାଇବା ଏବଂ ଭାରୀ ଜିନିଷ ଉଠାଇବା ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ।
କମ୍ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ଟିକିଏ ଅଧିକ ଜଟିଳ ମେସିନ୍ ଧରାପଡ଼ିଥିବା ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ଓଲଟାଇ ଦେଇପାରିବ।
୨. ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପାଲେଟାଇଜିଂ
ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ଗୋଦାମ ଏବଂ ବନ୍ଦରଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା ସାମଗ୍ରୀର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଧରିବା ଏବଂ ସ୍ଥିର-ବିନ୍ଦୁ ଷ୍ଟାକିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ;
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବନ୍ଦରରେ ସାମଗ୍ରୀ ସଂରକ୍ଷଣ, ସଂରକ୍ଷଣ;
ଏହି ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟରରେ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଥାଏ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଅଧିକାଂଶଙ୍କର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ କମ୍ ଥାଏ ଏବଂ ସେମାନେ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ ଗତି ହାସଲ କରନ୍ତି। ସ୍ଥିତି ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଅଧିକ ନୁହେଁ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ, ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଏକ ସଠିକତା ଉପକରଣ ନୁହେଁ।
T3. ସଠିକ କ୍ୟାପଚର ଏବଂ ବଣ୍ଟନ
କିଛି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଖାଦ୍ୟ, ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଶିଳ୍ପ ଭଳି ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ଗ୍ରାସିଂ ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମାନିପୁଲେଟର ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକର ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଏବଂ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ପ୍ରାୟତଃ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
ପରିଚାଳନାକାରୀର ସ୍ୱାଧୀନତାର ମାତ୍ରା, ଗଠନ ମଧ୍ୟ ବହୁବିଧ ଏବଂ ବିବିଧ।
ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ମାନିପୁଲେଟରର ଆକ୍ଟୁଏଟର ହେଉଛି ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଜିନିଷ ଧରିପାରେ। ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ରେ ଉଚ୍ଚ ସକ୍ସନ୍ ଶକ୍ତି ଅଛି ଏବଂ ଏହା ସଫା ଏବଂ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟକର। ଏହାକୁ କିଛି ଶିଳ୍ପ ପସନ୍ଦ କରନ୍ତି ଯେଉଁମାନଙ୍କୁ ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ଆବଶ୍ୟକ। ମାନିପୁଲେଟରକୁ ବିଭିନ୍ନ ରୂପ ଏବଂ ଗଠନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ଏକ ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ ମାନବ-ଚାଳିତ ନମନୀୟ ବାହୁ, ଏକ ନିମ୍ନ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସିରିଏଲ୍ ମାନିପୁଲେଟର, କିମ୍ବା ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ମାନିପୁଲେଟର ହୋଇପାରେ। ମେଳ ଅଧିକ ନମନୀୟ। ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ମାନିପୁଲେଟରର ସୁବିଧା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଏହି ପ୍ରକାର ମାନିପୁଲେଟର ମାନିପୁଲେଟର ବଜାରର ଏକ ବହୁତ ବଡ଼ ଅଂଶ ପାଇଁ ଦାୟୀ।
| ଉପକରଣ ମଡେଲ୍ | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| କ୍ଷମତା | ୫୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୨୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୩୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି |
| ଉଚ୍ଚତା ଉଠାଣ | ୧୫୦୦ ମିମି | ୧୫୦୦ ମିମି | ୧୫୦୦ ମିମି | ୧୫୦୦ ମିମି |
| ବାୟୁ ଚାପ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ A | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ B | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ C | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
