ପରିଚୟ
କ) ସମାନ ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ କଠିନ ବାହୁ ସହାୟକ ମାନିପୁଲେଟର 2 ରୁ 500 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ଓଜନ ସନ୍ତୁଳନ କରିପାରିବ।
ଖ) ପାୱାର-ସହାୟିତ ମାନିପୁଲେଟର ଏକ ବାଲାନ୍ସ ହୋଷ୍ଟ, ଏକ ଗ୍ରାସିଂ ଫିକ୍ସଚର୍ ଏବଂ ଏକ ସଂସ୍ଥାପନ ଗଠନକୁ ନେଇ ଗଠିତ।
ଗ) ମାନିପୁଲେଟର ହୋଷ୍ଟ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ଉପକରଣ ଯାହା ବାୟୁରେ ସାମଗ୍ରୀ (କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର) ର ଅଣ-ମାଧ୍ୟକତା ଭାସମାନ ଅବସ୍ଥାକୁ ଅନୁଭବ କରେ।
ଘ) ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିକୁ ଧରିବା ଏବଂ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଅନୁରୂପ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ସଂଯୋଗୀକରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ।
ଙ) ସଂସ୍ଥାପନ ଗଠନ ଏକ ଏପରି ଯନ୍ତ୍ର ଯାହା ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କ ସେବା କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ସ୍ଥାନର ଅବସ୍ଥା ଅନୁଯାୟୀ ସମଗ୍ର ଉପକରଣ ସେଟ୍କୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
| ଉପକରଣ ମଡେଲ୍ | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| କ୍ଷମତା | ୫୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୨୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୩୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି |
| ଉଚ୍ଚତା ଉଠାଣ | ୧୫୦୦ ମିମି | ୧୫୦୦ ମିମି | ୧୫୦୦ ମିମି | ୧୫୦୦ ମିମି |
| ବାୟୁ ଚାପ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ A | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ B | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ C | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
କ) ଏହା ବିଭିନ୍ନ ଓଜନ ସାମଗ୍ରୀର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ସନ୍ତୁଳନ ଅବସ୍ଥାକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ, ଯାହା ସାମଗ୍ରୀର ସଠିକ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଖ) ଯେତେବେଳେ କୌଣସି ଲୋଡ୍, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଲୋଡ୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ୱର୍କପିସ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ ନାହିଁ, ସେତେବେଳେ ସିଷ୍ଟମ୍ ଓଜନ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ ଏବଂ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ସ୍ଥାନରେ ଭାରର ଭାସମାନ ଅବସ୍ଥାକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ, ଯାହା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ।
ଗ) ପୂର୍ଣ୍ଣ ସନ୍ତୁଳନ, ସୁଗମ ଗତି, ଇତ୍ୟାଦି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅପରେଟରଙ୍କୁ କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିର ପରିଚାଳନା, ସ୍ଥାନୀକରଣ ଏବଂ ସଂଯୋଗୀକରଣ ସହଜରେ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ଘ) କଠୋର ବାହୁ ମାନିପୁଲେଟରକୁ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ବହନ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିପାରିବ; ଭୂସମାନ୍ତର ବାହୁ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ସ୍ଥାନରେ ସାମଗ୍ରୀର ଭୂସମାନ୍ତର ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ଅପସାରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ।
ଙ) ସିଷ୍ଟମଟି ସର୍ବଦା ମାନିପୁଲେଟରର ମୁଣ୍ଡର ସ୍ତର ବଜାୟ ରଖିପାରିବ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବ।
ଚ) ଜଏଣ୍ଟ ବ୍ରେକ୍ ଡିଭାଇସ୍, ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଅଞ୍ଚଳରେ ସାମଗ୍ରୀ ଉଠାଇବା ଏବଂ ସ୍ଥାପନ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ ରୋଟାରୀ ଜଏଣ୍ଟ ସହିତ; ଏକ ବ୍ରେକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଅପରେଟର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଯେକୌଣସି ସମୟରେ ମାନିପୁଲେଟରର ଗତିବିଧିକୁ ବାଧା ଦେଇପାରେ।
ଏହି ପ୍ରକାରର ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର 500 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ୱର୍କପିସ୍ ଉଠାଇପାରିବ। କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ପ୍ରାୟ 2500 ମିମି, ଏବଂ ଉଠାଣ ଉଚ୍ଚତା ପ୍ରାୟ 1500 ମିମି। ଉଠାଣ ୱର୍କପିସ୍ ଓଜନ ଭିନ୍ନ ଅଟେ, ୱର୍କପିସ୍ ର ସର୍ବାଧିକ ଓଜନ ସହିତ ସମାନ ଭାବରେ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ ପ୍ରକାରର ମେସିନ ବାଛିବା ଉଚିତ, ଯଦି ଆମେ 30 କିଲୋଗ୍ରାମ ୱର୍କପିସ୍ ବହନ କରିବା ପାଇଁ 200 କିଲୋଗ୍ରାମ ମାନିପୁଲେଟରର ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁ, ତେବେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଭଲ ନୁହେଁ, ବହୁତ ଭାରୀ ଅନୁଭବ ହୁଏ। ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ମାନକ ଭାବରେ ବାୟୁ ସଂରକ୍ଷଣ ଟାଙ୍କି ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଯାହା ଗ୍ୟାସ୍ କଟିଗଲେ ମଧ୍ୟ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟଚକ୍ର ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ। ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ଅପରେଟରଙ୍କୁ ମନେ ପକାଇବା ପାଇଁ ଆଲାର୍ମ କରିବ। ଯେତେବେଳେ ବାୟୁ ଚାପ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଏହା ୱର୍କପିସ୍ ର ହ୍ରାସକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂ-ଲକିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ କରିବ। ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ମାନିପୁଲେଟର, ପରିଚାଳନା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ କିମ୍ବା ୱର୍କପିସ୍ ସୁରକ୍ଷିତ ଷ୍ଟେସନରେ ରଖାଯାଇ ନଥିବା ସମୟରେ, ଅପରେଟର ୱର୍କପିସ୍ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବେ ନାହିଁ। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଅଣ-ମାନକ ଫିକ୍ସଚର ସହିତ, କଠିନ ବାହୁ ପ୍ରକାର ପାୱାର ମାନିପୁଲେଟର ସହଜରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।