ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର୍
ଡାହାଣ-କୋଣ X, Y, Z ତିନି-ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଶିଳ୍ପ ଉପକରଣ ଯାହା ୱର୍କପିସର କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳକୁ ସଜାଡ଼ିଥାଏ କିମ୍ବା ୱର୍କପିସକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇଥାଏ।
ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟର ଯାହାର କ୍ଲାମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ଗାଇଡ୍ ରେଳର ତଳ ଭାଗରେ ଝୁଲୁଥାଏ, ଯାହା ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ଫ୍ରେମରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଥାଏ। ଏହା ଗାଇଡ୍ ରେଳ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡିଂ କାର୍ ଦ୍ୱାରା କାମ କରେ।
କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ବଡ଼, ଏହା ଅନେକ ଷ୍ଟେସନରେ ସେବା ଯୋଗାଇପାରେ, ଅନେକ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନଗୁଡ଼ିକର ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।
| ଉପକରଣ ମଡେଲ୍ | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| କ୍ଷମତା | ୫୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୨୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୩୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ L5 | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି | ୨୫୦୦ ମିମି |
| ଉଠାଣ ଉଚ୍ଚତା H2 | ୨୦୦୦ମିମି | ୨୦୦୦ମିମି | ୨୦୦୦ମିମି | ୨୦୦୦ମିମି |
| ବାୟୁ ଚାପ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ | ୦.୫-୦.୮ଏମ୍ପିଏ |
| ଉପକରଣର ଓଜନ | ୩୭୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୪୫୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୫୧୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | କଷ୍ଟମ୍-ମେଡ୍ |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ A | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ B | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° | ୩୦୦° |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ C | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° | ୩୬୦° |
ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର, ମାନିପୁଲେଟର ଏକ ଆୟତାକାର ରେଳ ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ଭାରୀ ଭାର ବହନ କରିପାରେ। ମୁଖ୍ୟତଃ CNC ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଅନଲାଇନ୍ ମୋଡ୍ ଅନୁଯାୟୀ, ଏହାକୁ ଅନେକ ମଡେଲରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି ଯେପରିକି ଷ୍ଟାଣ୍ଡ-ଏଲୋନ୍ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର, ଡୁଆଲ୍-ଲାଇନ୍ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଲାଇନ୍ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର; ଗାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଲୋଡ୍ ଓଜନ ଅନୁସାରେ ହାଲୁକା ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର ଏବଂ ଭାରୀ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। କେଉଁ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟର ମଡେଲ୍ ବାଛିବେ ତାହା ଉତ୍ପାଦର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସମୟ, ଉତ୍ପାଦର ଆକୃତି ଏବଂ ଓଜନ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।
1. ଦୃଢ଼ ବ୍ୟବହାରିକତା (ଛୋଟ ପଦଚିହ୍ନ ଏବଂ ଛୋଟ ସ୍ଥାପନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ)
ଗାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟରକୁ କାରଖାନା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ର ଅଧିକାର କରିଥାଏ। ଏହାକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ ନକରି ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଏକ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇପାରିବ। ଅଧିକନ୍ତୁ, ଏହି ପ୍ରକାରର ମାନିପୁଲେଟରକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଏହା ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯାହା ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ ଯାହାକୁ ପାରମ୍ପରିକ ମାନିପୁଲେଟରମାନେ ହାସଲ କରିପାରିବେ ନାହିଁ।
2. ପରିଚାଳନା ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବାକୁ ସହଜ (କେବଳ ପ୍ରତ୍ୟେକ କାର୍ଯ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ)
ଏହି ପ୍ରକାରର ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ମାନିପୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସରଳ, ଏବଂ ଏହାକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଜ୍ଞାନ ନଜାଣି ମଧ୍ୟ ସୁରକ୍ଷିତ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଭବିଷ୍ୟତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ, ଏହାକୁ ଅଲଗା କରିବା, ମଡ୍ୟୁଲାର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ସରଳ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସୁବିଧାଜନକ।
