କାର୍ଟନ୍ ପାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବୋଟ୍
ଏହା କିପରି କାମ କରେ: କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ
ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଚାରି-ପଦକ୍ଷେପ ଚକ୍ର ଅନୁସରଣ କରେ:
-
ଇନଫିଡ୍:କାର୍ଟନଗୁଡ଼ିକ ଏକ କନଭେୟର ମାଧ୍ୟମରେ ପହଞ୍ଚେ। ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ ବାକ୍ସର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗ ଚିହ୍ନଟ କରେ।
-
ବାଛନ୍ତୁ:ରୋବୋଟ୍ ହାତଟି ଏହାର ଗତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏଏଣ୍ଡ-ଅଫ୍-ଆର୍ମ ଟୁଲିଂ (EOAT)ବାକ୍ସକୁ। ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଏହା ଗୋଟିଏ ସମୟରେ ଗୋଟିଏ ବାକ୍ସ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଧାଡ଼ି/ସ୍ତର ବାଛିପାରେ।
-
ସ୍ଥାନ:ରୋବୋଟ୍ ଏକ "ରେସିପି" (ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ଏକ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ୟାଟର୍ନ) ଅନୁସାରେ ବାକ୍ସକୁ ଘୂରାଇ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଉପରେ ରଖେ।
-
ପାଲେଟ୍ ପରିଚାଳନା:ଥରେ ଏକ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଗଲା ପରେ, ଏହାକୁ (ମାନୁଆଲ୍ ଭାବରେ କିମ୍ବା କନଭେୟର ମାଧ୍ୟମରେ) ଏକ ଷ୍ଟ୍ରେଚ୍ ରାପରକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରାଯାଏ, ଏବଂ ସେଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ନୂତନ ଖାଲି ପ୍ୟାଲେଟ୍ ରଖାଯାଏ।
ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ: ଏଣ୍ଡ-ଅଫ୍-ଆର୍ମ ଟୁଲିଂ (EOAT)
ରୋବୋଟର "ହାତ" ହେଉଛି ଏକ କାର୍ଟନ୍ ସିଷ୍ଟମର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ। ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
-
ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ:ଉପରୁ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ଉଠାଇବା ପାଇଁ ସକ୍ସନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ସିଲ୍ କାର୍ଟନ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
-
କ୍ଲାମ୍ପ ଗ୍ରିପର୍ସ:ବାକ୍ସର ପାର୍ଶ୍ଵଗୁଡ଼ିକୁ ଚିପି ଦିଅନ୍ତୁ। ଭାରୀ କିମ୍ବା ଖୋଲା ଟ୍ରେ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ, ଯେଉଁଠାରେ ସକ୍ସନ ବିଫଳ ହୋଇପାରେ।
-
ଫର୍କ/ଅଣ୍ଡର-ସ୍ଲଙ୍ଗ ଗ୍ରିପର୍ସ:ବାକ୍ସ ତଳେ ଟାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଲାଇଡ୍ କରନ୍ତୁ। ବହୁତ ଭାରୀ ଭାର କିମ୍ବା ଅସ୍ଥିର ପ୍ୟାକେଜିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାହିଁକି? (ଶ୍ରେଷ୍ଠ ଲାଭ)
-
ଆଘାତ ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ:ବାରମ୍ବାର ଉଠାଇବା ଏବଂ ମୋଡ଼ିବା ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା ମସ୍କୁଲୋସ୍କେଲେଟାଲ୍ ଡିସଅର୍ଡର (MSDs) ଦୂର କରେ।
-
ଉଚ୍ଚ ଘନତ୍ୱ ଥାକ:ରୋବୋଟ୍ ମିଲିମିଟର ସଠିକତା ସହିତ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନିତ କରନ୍ତି, ଯାହା ଅଧିକ ସ୍ଥିର ପ୍ୟାଲେଟ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ପରିବହନ ସମୟରେ ଟିପ୍ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା କମ୍ ଥାଏ।
-
24/7 ସ୍ଥିରତା:ମାନବ ଅପରେଟରଙ୍କ ପରି, ରୋବୋଟମାନେ ସକାଳ 10:00 ରେ ଯେପରି ଚକ୍ର ସମୟ ବଜାୟ ରଖନ୍ତି, ସକାଳ 3:00 ରେ ସମାନ ଚକ୍ର ସମୟ ବଜାୟ ରଖନ୍ତି।
-
ସ୍କେବିଲିଟି:ଆଧୁନିକ "ନୋ-କୋଡ୍" ସଫ୍ଟୱେର୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଇଞ୍ଜିନିୟରଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ଫ୍ଲୋର୍ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ କିଛି ମିନିଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଷ୍ଟାକିଂ ପ୍ୟାଟର୍ନ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
