୧. ଥ୍ରୀଡି ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିପରି କାମ କରେ
ସରଳ ସେନ୍ସର ପରି ନୁହେଁ, ଏକ 3D ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଘନତା ବିନ୍ଦୁ କ୍ଲାଉଡ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ - ପ୍ୟାଲେଟର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ 3D ମାନଚିତ୍ର।
ଇମେଜିଂ: ଏକ 3D କ୍ୟାମେରା (ସାଧାରଣତଃ ଉପରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ) ଗୋଟିଏ "ସଟ୍" ରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ତରକୁ କଏଦ କରିଥାଏ।
ବିଭାଜନ (AI): କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ବ୍ୟାଗଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ କରିଥାଏ, ଯଦିଓ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଏକାଠି କଡ଼ାକଡ଼ି ଚାପି ଦିଆଯାଇଥାଏ କିମ୍ବା ଜଟିଳ ପ୍ୟାଟର୍ନ ଥାଏ।
ପୋଜ୍ ଆକଳନ: ଏହି ସିଷ୍ଟମ୍ ସଠିକ୍ x, y, z ସ୍ଥାନାଙ୍କ ଏବଂ ବାଛିବା ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ବ୍ୟାଗର ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗଣନା କରେ।
ଧକ୍କା ଏଡାଇବା: ଭିଜନ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ପାଇଁ ଏକ ପଥ ଯୋଜନା କରେ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଏହା ପିକ୍ ସମୟରେ ପ୍ୟାଲେଟ୍ କାନ୍ଥ କିମ୍ବା ପାଖ ବ୍ୟାଗରେ ନ ପଡ଼େ।
2. ପ୍ରମୁଖ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକର ସମାଧାନ
"କଳା ବ୍ୟାଗ" ସମସ୍ୟା: ଅନ୍ଧକାର ସାମଗ୍ରୀ କିମ୍ବା ପ୍ରତିଫଳିତ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଫିଲ୍ମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଆଲୋକକୁ "ଶୋଷଣ" କିମ୍ବା "ବିଚ୍ଛିନ୍ନ" କରନ୍ତି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ମାନକ କ୍ୟାମେରା ପାଇଁ ଅଦୃଶ୍ୟ କରିଥାଏ। ଆଧୁନିକ AI-ଚାଳିତ 3D ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଏହି କଷ୍ଟକର ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦେଖିବା ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଫିଲ୍ଟର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତିଶୀଳ-ପରିସର ଇମେଜିଂ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
ଓଭରଲାପିଂ ବ୍ୟାଗ: AI ଏକ ବ୍ୟାଗ ତଳେ ଆଂଶିକ ଭାବରେ ପୋତି ହୋଇଗଲେ ମଧ୍ୟ ତାହାର "ଧାର" ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ।
ମିଶ୍ରିତ SKU: ଏହି ସିଷ୍ଟମ ଗୋଟିଏ ପ୍ୟାଲେଟରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବ୍ୟାଗକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସେହି ଅନୁସାରେ ସଜାଡ଼ିପାରିବ।
ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଟିଲ୍ଟ: ଯଦି ପ୍ୟାଲେଟ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସମତଳ ନୁହେଁ, ତେବେ 3D ଦୃଷ୍ଟି ସ୍ୱଚାଳିତ ଭାବରେ ରୋବୋଟର ଆପ୍ରୋଚ୍ କୋଣକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିଥାଏ।
3. ବୈଷୟିକ ଲାଭ
ଉଚ୍ଚ ସଫଳତା ହାର: ଆଧୁନିକ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ 99.9% ରୁ ଅଧିକ ଚିହ୍ନଟ ସଠିକତା ହାସଲ କରେ।
ଗତି: ରୋବୋଟର ପେଲୋଡ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସାଇକେଲ ସମୟ ସାଧାରଣତଃ ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି 400-1,000 ବ୍ୟାଗ ହୋଇଥାଏ।
ଶ୍ରମ ସୁରକ୍ଷା: 25 କିଲୋଗ୍ରାମ-50 କିଲୋଗ୍ରାମ ବସ୍ତାକୁ ହାତରେ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ପିଠି ଆଘାତର ଆଶଙ୍କାକୁ ଦୂର କରେ।