ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଆସେମ୍ବଲି ମାନିପୁଲେଟର୍
୧. ସାଧାରଣ ସଭା (GA): "ବିବାହ" ଏବଂ ଟ୍ରିମ୍ ଦୋକାନ
ଏହିଠାରେ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ଦୃଶ୍ୟମାନ ହୁଅନ୍ତି, କାରଣ ସେମାନେ ଗାଡ଼ି ଫ୍ରେମରେ ଭାରୀ, ସୂକ୍ଷ୍ମ କିମ୍ବା ଅଜବ ଆକୃତିର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସ୍ଥାପନ କରିବାରେ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କୁ ସହାୟତା କରନ୍ତି।
- କକପିଟ୍/ଡ୍ୟାସବୋର୍ଡ ସଂସ୍ଥାପନ: ସବୁଠାରୁ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ମାନିପୁଲେଟରମାନେ ଦ୍ୱାର ଫ୍ରେମ୍ ଦେଇ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ବାହୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଜଣେ ଅପରେଟର ଏକ 60 କିଲୋଗ୍ରାମ ଡ୍ୟାସବୋର୍ଡକୁ ସ୍ଥାନରେ "ଭୂଷିତ" କରିପାରିବେ ଏବଂ ମିଲିମିଟର ସଠିକତା ସହିତ ଏହାକୁ ସଜାଡ଼ିପାରିବେ।
- ଦ୍ୱାର ଏବଂ କାଚ ବିବାହ: ଭାକ୍ୟୁମ୍-ସକ୍ସନ୍ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ୱିଣ୍ଡସିଲ୍ଡ ଏବଂ ପାନୋରାମିକ୍ ସନରୁଫ୍ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି। 2026 ରେ, ଏଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଭିଜନ୍-ଆସିଷ୍ଟେଡ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଯେଉଁଠାରେ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ୱିଣ୍ଡୋ ଫ୍ରେମ୍ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତି ଏବଂ ସିଲ୍ କରିବା ପାଇଁ କାଚକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ସ୍ଥିତିରେ "ଠେଲି" ଦିଅନ୍ତି।
- ତରଳ ଏବଂ ନିଷ୍କାସନ ପ୍ରଣାଳୀ: ଆର୍କଟିଂ ଆର୍ମ ସହିତ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ଗାଡ଼ି ତଳେ ପହଞ୍ଚି ଭାରୀ ନିଷ୍କାସନ ପାଇପ୍ କିମ୍ବା ଇନ୍ଧନ ଟ୍ୟାଙ୍କଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତି, ଅପରେଟର ଫାଷ୍ଟନରଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ କରିବା ସମୟରେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥିର ରଖନ୍ତି।
2. EV-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ:
- ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ ଇ-ମୋଟର ପରିଚାଳନା ଶିଳ୍ପ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଯାନ (EV) ଆଡକୁ ମୁହାଁଇଥିବାରୁ, ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକର ଅନନ୍ୟ ଓଜନ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।
- ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ଏକତ୍ରୀକରଣ: 400 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ 700 କିଲୋଗ୍ରାମ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ଉଠାଇବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ସର୍ଭୋ-ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର ଆବଶ୍ୟକ। ଏଗୁଡ଼ିକ "ସକ୍ରିୟ ହାପ୍ଟିକ୍ସ" ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି - ଯଦି ପ୍ୟାକ୍ କୌଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକରେ ଆଘାତ କରେ, ତେବେ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲଟି ଅପରେଟରଙ୍କୁ ସତର୍କ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପିତ ହୁଏ।
- ସେଲ୍-ଟୁ-ପ୍ୟାକ୍ ଆସେମ୍ବଲି: ନନ୍-ମାର୍ରିଂ ଜାଜ୍ ସହିତ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରୀପର୍ ପ୍ରିଜିମାଟିକ୍ କିମ୍ବା ପାଉଚ୍ କୋଷଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରେ। ଏହି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତଃ ସମନ୍ୱିତ ପରୀକ୍ଷଣ ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ ଯାହା କୋଷକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ସମୟରେ ଏହାର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଅବସ୍ଥା ଯାଞ୍ଚ କରେ।
- ଇ-ମୋଟର ବିବାହ: ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ଷ୍ଟେଟରରେ ରୋଟରର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ପ୍ରବେଶରେ ସହାୟତା କରନ୍ତି, ତୀବ୍ର ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶକ୍ତିକୁ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି ଯାହା ଅନ୍ୟଥା ମାନୁଆଲ୍ ଆସେମ୍ବଲିକୁ ବିପଜ୍ଜନକ କରିଥାଏ।
3. ଧଳା ଶରୀର: ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଛାତ ପରିଚାଳନା
ଯଦିଓ BIW ଦୋକାନର ଅଧିକାଂଶ ଅଂଶ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୋବୋଟିକ୍, ଅଫଲାଇନ୍ ସବ୍-ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ ମାନିପୁଲେଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
ଛାତ ପ୍ୟାନେଲ୍ ସ୍ଥାନ: ବଡ଼ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟର୍ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କୁ ଓଲଟାଇ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଜିଗ୍ ଉପରେ ଛାତ ପ୍ୟାନେଲ୍ ରଖିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ନମନୀୟ ଉପକରଣ: ଅନେକ ମାନିପୁଲେଟରରେ କ୍ୱିକ-ଚେଞ୍ଜ ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର ରହିଥାଏ। ଜଣେ ଶ୍ରମିକ ମିଶ୍ରିତ-ମଡେଲ ଲାଇନ୍ ଗୁଡ଼ିକୁ ସମାୟୋଜିତ କରିବା ପାଇଁ କିଛି ସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗ୍ରୀପର୍ (ଷ୍ଟିଲ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ପାଇଁ) ରୁ ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଗ୍ରୀପର୍ (ଆଲୁମିନିୟମ୍ କିମ୍ବା କାର୍ବନ ଫାଇବର ପାଇଁ) କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବେ।
